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煤塵的體積非常細小，但表面相對比例大，如果氣體中達到一定濃度，可能因為火星引起爆炸。為此針對易燃易爆環境下有害氣體或粉塵檢測可采用超聲波技術檢測。 超聲波是一種空間指向性強、能量消耗慢的彈性波，其在介質中傳播距離較遠，因而超聲波測距技術應用較為廣泛，如倒車雷達、機器人避障、物位檢測、水位測量等。