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通過對多種傳感器（如相機、激光雷達、雷達和GPS）的數據進行融合，這些模型可以捕捉到更豐富和更具辨識度的環境特征從而優化決策。 3.基于領域特定知識或設計的物理知識引導深度網絡進行特征提取：在提取特征時，一種有效的方法是利用深度學習模型自動從多模態數據中挖掘相關特征。