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以圖1為例，當滑塊在重力和背壓作用下快速下行時，系統(tǒng)提供的流量不足以充填油缸上腔，油缸上腔通過充液閥自動從油箱吸油；當滑塊慢進加壓時，充液閥關(guān)閉，從而防止高壓油液反竄回油箱；當滑塊快速返程時，控制油口加壓打開充液閥，使油缸上腔大流量的油液排回油箱。

4 現(xiàn)場試驗具備試驗條件后，操作手動換向閥，使上壓緊油缸伸出，壓緊端蓋壓向被測試件上的前法蘭，調(diào)節(jié)溢流閥得到不大于0.5 MPa的液壓力。然后將可移側(cè)支架安裝在整體底座上，再依次安裝側(cè)壓緊油缸和側(cè)壓緊端蓋。安裝完成后，操作手動換向閥，使得兩側(cè)的壓緊油缸伸出，分別將側(cè)壓緊端蓋推向被測試件上的左右側(cè)門[9,10],試驗現(xiàn)場如圖9所示。

，Adams反饋油缸位移和速度。

圖1-51 EHA電靜液作動器及其工作原理圖 圖1-55 提高壓力對“功重比”的影響電靜液作動器EHA將電機、液壓泵、油缸集成，直接采用泵控制作動器（油缸）。它預示今后EHA的概念將會擴展到運動型液壓系統(tǒng)的各個方面，如圖1-64所示用于工程機器人。當然它的應用主要會受到功率以及體積的限制。