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因此，本研究擬用大渦模擬LES替代RANS湍流模型，并研究其遠場模擬的性能和精度，進而證明水動力仿真軟件具有預測海上風電場樁基周圍的水流和泥沙輸移的能力。水動力學模型首先基于過往的實驗數據對三維水動力+ LES的模型進行了驗證。設置50米長，4米寬的研究區域。假定床層是平的，固定深度為0.54m。直徑為0.53米的圓柱體放置在入口下游13米處。

3）左右貫通的兩個側向推進器，輔助無人艇橫向轉向以及側向平移。

一種是當無人機的進入速度不小于最小平飛速度后再進行過渡控制。計算仿真表明，用本文方法，僅依靠升降舵的偏轉就能實現傾轉過渡過程中飛行高度的保持，無人機很快達到穩定狀態。二是當無人機飛行速度尚小于最小平飛速度時進行過渡控制。這是利用本文依靠升降舵偏轉和推力融合的控制方法，也可以實現傾轉過渡過程中飛行高度的穩定。

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面向海上搜救的UAV與USV集群協同路徑跟蹤控制[J].