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增強現實場景下基于穩態視覺誘發電位的機械
臂
控制
系統
控制
主機安裝Ubuntu16.04系統和機器人操作系統(Robot Operating System,ROS)。機械
臂
的驅動程序和運動
控制
程序均部署在ROS上。在ROS中,除了機械
臂
原有的節點外,還包括AR-BCI系統發布的節點,用于向機械
臂
發送
控制
命令及接收機械
臂
狀態信息。
2576
1
機械設計師
??? 4年前
帖子
基于多工況加權柔度響應的汽車
控制
臂
拓撲優化
概述汽車
控制
臂
(Control Arm)是懸架系統的關鍵部件,其核心作用是將車輪與車架連接,并在車輛行駛過程中承受并傳遞來自車輪的多方向力和力矩。拓撲優化的目標是在給定的設計空間、材料和工況下,找到材料的最優分布,使結構在滿足多種性能要求(如剛度、強度、頻率)的同時,實現輕量化。
627
320科技工作室
??? 5天前
視頻
Adams比利時路面
控制
臂
動態載荷分解&Hyperworks
控制
臂
疲勞壽命仿真分析實例視頻教程
本課程分為兩節:第一節介紹了利用adams軟件,以24通道輪心力作為輸入,來分解比利時路面上
控制
臂
的動態載荷的詳細方法過程;第二節介紹了利用hyperworks軟件,基于第一節提取的動態載荷,來仿真分析比利時路面上
控制
臂
的疲勞壽命。
1620
1
辰巳午未
??? 2年前
帖子
【技術帖】基于架構開發的汽車懸架
控制
臂
優化設計
以下
控制
臂
為參考,輸出周邊件相對下
控制
臂
的運動包絡,如圖2 所示。進而在CATIA 裝配模塊下重新以下
控制
臂
作為固定零件,將所獲得的運動包絡依次裝配形成新的懸架模型,構成了下
控制
臂
的空間包絡約束。
3158
肥皂寶寶
??? 4年前
視頻
基于hyperworks&abaqus的考慮初始缺陷的懸架
控制
臂
后屈曲仿真分析實例視頻教程
本課程詳細介紹了如何使用hyperworks和abaqus兩個軟件,去仿真計算考慮了初始缺陷的后懸架
控制
臂
的非線性buckling force值,主要包含三個內容:1、如何利用hyperworks進行
控制
臂
本體的網格劃分;2、如何在不打開abaqus軟件的前提下,使用簡單命令調用abaqus求解器,來求解線性屈曲載荷;3、如何引入產品的初始缺陷,來求解
控制
臂
本身的非線性buckling force
1010
辰巳午未
??? 2年前
帖子
基于optistruct汽車
控制
臂
三種工況、加上1階模態下的多目標拓撲優化案例
本例以汽車
控制
臂
三種工況、加上1階模態下的多目標拓撲優化為例,講述在optistruct中是如何進行多目標拓撲優化,非公式,目的就是快速得到傳遞路徑,與傳統輸入公式傳遞路徑基本上百分九十以上的相似度,如果有需要公式方面的同學也可以聯系我,有相關的資料購買后對于模型中不懂的地方都可以問
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9
lz1234
??? 3年前
帖子
基于Hyperworks+Abaqus
控制
臂
模態分析/自重分析
本案例是基于hyperworks/abaqus汽車
控制
臂
模態分析/自重分析,重點在于說明如何在hyperworks/abaqus中完成前處理(部件建立、網格劃分、材料創建、屬性定義、模態分析設置、約束設置、重力場設置、ABAQUS中質量點添加等),接著導出inp模型文件并在abaqus中進行求解計算,abaqus只是扮演一個求解器的角色,hyperview中進行后處理。
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7
5
CAE追夢者
??? 4年前
視頻
基于optistruct汽車
控制
臂
多工況拓撲優化
汽車
控制
臂
三種工況下的多目標拓撲優化為例,講述在optistruct中是如何進行多目標拓撲優化,從而滿足特定要求下汽車
控制
臂
的概念設計。對于單目標拓撲優化你會發現每一種工況下拓撲優化的結果不一樣,多目標拓撲優化則綜合考慮多種工況下的目標得到一個綜合結果。 對于多目標優化常用的手段:1、將目標轉化為約束條件;2、對多目標采用加權的方法得到一個綜合目標。
1073
9
CAE行路人
??? 6年前
視頻
控制
臂
12工況自動加載tcl插件
控制
臂
12工況自動加載tcl插件,有興趣的可以私聊
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4
lz1234
??? 6年前
視頻
基于Abaqus-ATOM優化模塊拓撲優化
控制
臂
實用仿真(附帶詳細cae模型)
本實例是基于Abaqus-ATOM優化模塊拓撲優化
控制
臂
優化實用仿真,本實例包含常規建模步驟涉及到分析步的設置,材料截面的設置,邊界載荷施加等,優化模塊涉及到應變能的設置,體積約束,邊界幾何約束,拔模方向約束等,提交計算,結果查看等,附帶詳細涉及的.cae(Abaqus6.14)模型,有需要的同學可自行下載查看。
81
7
王振東
??? 6年前
視頻
基于Optistruct拓撲優化
控制
臂
優化實用仿真(附帶詳細hm模型)
本實例是基于optistruct優化模塊優化
控制
臂
優化實用仿真,本實例包含常規建模步驟涉及到分析步的設置,材料屬性的設置,邊界載荷施加等,優化模塊涉及到體積分數的設置,體積最小化約束 ,拔模方向約束等,提交計算,結果查看等,附帶詳細涉及的.hm模型,有需要的同學可自行下載查看。
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2
王振東
??? 6年前
視頻
基于Abaqus-ATOM優化模塊尺寸優化
控制
臂
實用仿真(附帶詳細cae模型文件)
本實例是基于Abaqus-ATOM優化模塊對
控制
臂
進行尺寸優化實用仿真,本期視頻所用的模型網格為殼單元,本視頻包含全流程常規建模步驟涉及到分析步的設置,材料截面的設置,邊界載荷施加等,尺寸優化模塊涉及到應變能目標和體積目標的設置,厚度尺寸的上下限約束等,提交計算,結果查看等,附帶詳細涉及的模型,有需要的同學可自行下載查看。
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王振東
??? 6年前
視頻
基于Abaqus-ATOM優化模塊形貌優化
控制
臂
實用仿真(附帶詳細cae模型及inp文件)
本實例是基于Abaqus-ATOM優化模塊對
控制
臂
進行形貌優化實用仿真,本視頻包含全流程常規建模步驟涉及到分析步的設置,材料截面的設置,邊界載荷施加等,形貌優化模塊涉及到應力目標和體積目標的設置,脫模約束等,提交計算,結果查看等,附帶詳細涉及的模型,有需要的同學可自行下載查看。后面的步驟較為詳細,可以自行放慢視頻觀看學習,有問題可以私聊咨詢,可以觀看視頻的同時對照模型自行建立。
24
王振東
??? 6年前
視頻
Hyperworks
控制
臂
網格劃分和縱向/側向靜剛度、縱向和側向雙軸臺架疲勞、靜剛度+臺架疲勞多目標拓撲優化、非線性Buckling Force仿真分析實例視頻教程
本課程基于瑪莎拉蒂前懸架
控制
臂
,詳細介紹了
控制
的網格劃分方法以及縱向和側向靜剛度的仿真分析方法、縱向和側向雙軸組合疲勞的仿真分析方法、縱向側向剛度和臺架疲勞的多目標拓撲優化的仿真方法、縱向和側向非線性Buckling_Force的求解方法。
2682
1
辰巳午未
??? 2年前
帖子
庫卡、ABB等12家機械
臂
3D打印解決方案
西門子 Sinumerik
控制
器負責
控制
柯馬機器人手臂,因此不需要任何機器人
控制
器。該
控制
器在沿其路徑移動的同時可以
控制
31個軸。您的 AM Flexbot 可以通過附加功能進行擴展,例如轉臺、附加機器人或其他生產流程(例如 CNC 銑削)。它是具有特定應用的定制解決方案的完美選擇。
2979
南極熊3D打印
??? 3年前
帖子
DTAS 3D多約束裝配助力懸架公差分析&尺寸鏈計算:麥弗遜/雙叉
臂
/多連桿/H
臂
一網打盡
使用多約束裝配
控制
轉向節安裝點與副車架安裝點之間的距離,最終
控制
轉向節的最終姿態。多約束裝配不僅適用于五連桿后懸,也適用于其它各類型的前后懸架。多約束裝配相比運動副建模求解速度快,建模簡單等優點。
2554
DTAS棣拓尺寸公差分析及尺寸鏈計算
??? 12月前
帖子
傳統測試設備的局限與協作機械
臂
的破局
9.智能
控制
軟件:作為系統大腦,統一調度機械
臂
運動、
控制
末端工具、觸發測試儀器并分析數據。 三、 協作機械
臂
在測試領域的典型應用場景基于上述核心單元,協作機械
臂
可以勝任以下關鍵測試任務:1. PCBA/主板功能測試協作機械
臂
攜帶多路測試頂針,精準移動到PCBA的各個測試點,實現飛針測試的功能自動化。結合力控反饋,能保證接觸力的一致性與可靠性,避免損傷焊點。
2819
1
1
德基西瓜
??? 7月前
帖子
為什么說AR可視化讓機械
臂
實驗更高效?
與工業領域常見的關節機器人/多軸機械
臂
相比,柔性機械
臂
的優勢在于扭轉方向和程度更靈活,不受關節旋轉角度限制,可彎曲成各種形狀。而且易于定制,適用于制造、航天器維護、損傷復健等場景。不過,柔性機械
臂
運動方式更加復雜,其運動軌跡是非線性的,因此需要建立動力學模型來動態
控制
。此外,柔性機械
臂
可輔助關節機器人,作為靈活的第三只手臂來進行分擔工作量。
3904
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1
機械設計師
??? 4年前
帖子
淺談太空“機械
臂
”
人類第一種空間機械
臂
就是由加拿大Spar公司設計制造。1981年,該公司和美國宇航局聯合研制了4套供航天飛機使用的空間機械
臂
,被稱為加拿大
臂
。加拿大
臂
的重量為410.5公斤,長約15米,由6個
控制
關節組成。6個自由度的加拿大
臂
安裝在航天飛機左舷的縱梁上,采用航天員艙內遙控操作方式,用于展開和回收有效載荷,以及協助航天員進行艙外活動。
2120
機械設計師
??? 4年前
帖子
行業標準IN/IN數字
控制
接口的雙通道H橋電流
控制
電機驅動器-SS8844T
雙通道H橋驅動器(用于電機
控制
)結構組成:其核心是兩個獨立的H橋電路。每個H橋由四個開關元件(通常是MOSFET)構成,分為上、下橋
臂
。電機連接在兩個橋
臂
的中點之間。雙通道設計意味著可以獨立
控制
兩個直流電機。工作原理:正轉/反轉:通過
控制
對角線上的一對開關管導通(如左上+右下),另一對關閉,來改變流過電機的電流方向,從而實現電機的正反轉。
1098
如果我年少有為
??? 2月前
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