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二、控制模型：人以PID控制的方式用水壺往水杯里倒印有刻度的半杯水后停下；設(shè)定值：水杯的半杯刻度；實(shí)際值：水杯的實(shí)際水量；輸出值：水壺的倒處數(shù)量和水杯舀出水量；測(cè)量傳感器：人的眼睛執(zhí)行對(duì)象：人正執(zhí)行：倒水反執(zhí)行：舀水 1、P 比例控制， 就是人看到水杯里水量沒有達(dá)到水杯的半杯刻度，就按照一定水量從水壺里王水杯里倒水或者水杯的水量多過刻度，就以一定水量從水杯里舀水出來，這個(gè)一個(gè)動(dòng)作可能會(huì)造成不到半杯或者多了半杯就停下來