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雷射雷達向場景中發射雷射脈衝：光照射到周圍的物體上發生散射，部分光被散射回雷射雷達探測器。如下圖所示：來自紅色行人的散射光到達了雷射雷達探測器的一個單位圖元上。雷射雷達會將接收到返回信號花費的時長記錄下來，即飛行時間，並將飛行時間轉換為距離。圖元的位置可表明入射光的方向。這兩個值都表明散射光線來自站在離貨車10米遠的紅色行人。

注意，在這個理論中，能量被假設為只在入射波、零階（直射波）和一階繞射波之間交換。若要消除這個限制，需要嚴格耦合波分析理論。對於TM(橫向磁場)極化，我們可以簡單地將κ替換為κTM，如下所示，仍然使用前面的公式。

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4 閥門與管件的表示方法流程圖中全部閥門和各種管路附件，如補償器，軟管、永久(臨時)過濾器、盲板、疏水器、視鏡、阻火器、異徑接頭、下水漏斗及非標準管件等都在圖例中示意出來了，所以大家在讀圖時參考圖例部分就可以很順利的讀懂圖紙，在這里將不再贅述。5 儀表控制及分析取樣點表示方法工藝流程圖中標注出了全部與工藝有關的檢測儀表、調節控制系統、分析取樣點和取樣閥。

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