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云邊協同（邊緣計算）云邊協同示意圖“云邊協同”，“云”指云計算，“邊”指邊緣計算。“云邊協同”所示含義是：“云計算”和“邊緣計算”互補工作。邊緣計算模型的提出，對云計算集中式模型的不足提供了新的解決思路，是適應技術發展需求的產物，但不能完全取代云計算，兩者是協同運作的；通過云和邊緣的緊密協同可以更好地滿足各種應用場景的需求，從而放大兩者的應用價值。

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②缺少算法算力：盡管以地平線、海思為代表的國產芯片廠商具備大算力優勢，但整體來看，仍難以滿足由傳感器數量提升帶來的爆發式增長的算力需求。 ③缺少法律法規：當前我國自動駕駛相關法律法規尚不完善，其商業化應用將面臨法律挑戰。 因此，預計2025年前，智能駕駛方面依然以輔助駕駛為主、智能駕駛創新為輔，長遠來看自動駕駛將是電車智能化的終局。

由于這些量是無窮遠處“參照物”在圖像上的投影，所以這些量與相機的位置和運動無關（原則上任何有限的運動不會影響無限遠處的物體的性質），所以可以用這些“射影不變量”來自標定攝像機。關于多視幾何和攝像機自標定的詳細內容，可參閱Hartley 和Zisserman 合著的書（Hartley & Zisserman,2000）。總體上說，多視幾何就其理論而言，在射影幾何中不能算新內容。