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定位準(zhǔn)確后，氣缸運(yùn)行，按照設(shè)定程序完成拌料加工，得到閥門產(chǎn)品。利用PLC自帶的計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品計(jì)數(shù)。每生產(chǎn)出一個產(chǎn)品，計(jì)數(shù)加一，然后返回最開始的判定程序“已剪片數(shù)=設(shè)定片數(shù)？”，重復(fù)此加工程序，直到達(dá)到設(shè)定片數(shù)，中止程序，完成本次生產(chǎn)任務(wù)。基于PLC控制的閥門生產(chǎn)流程如圖1所示。