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（4）剪力墻鋼筋（A-B立面）：①鋼筋滿扎、刷防銹漆；直徑≤ф14的鋼筋必須采用綁扎連接，禁止采用電渣壓力焊；②模板定位筋要求砼澆筑前預留插筋，嚴禁直接焊接在主筋上；③豎向梯子筋尺寸加工準確（采用直徑大一號豎向梯子筋取代該部位剪力墻豎向鋼筋）; 水平梯子筋至少兩道（1500和現(xiàn)澆面300位置）加工尺寸準確; 雙F卡必須與墻筋綁扎牢固。

⑼ 設置梯子筋，梯子筋豎向鋼筋直徑宜比墻體豎向鋼筋大一型號，在原位替代墻體鋼筋，間距1500mm 左右，水平鋼筋直徑同墻體水平筋，長度為墻體厚度-2mm，端部打磨，鋼筋伸出兩邊部分及端部刷防銹漆。⑽ 鋼筋安裝位置的允許偏差及檢查方法同柱鋼筋。

筆者一邊從墻邊搭了個梯子，爬到墻外搜集資料，一邊重讀之前搜到的資料，終于在萬物復蘇的一個深夜有所開竅。并由此堅定了公眾號分享自動駕駛軟硬件基礎知識的動力：讓準備邁入自動駕駛領域大門的新人，少走一點彎路，少受一點誤導；讓自動駕駛基礎知識科普領域，多一份有效數(shù)據(jù)。 無論角動量守恒定律還是科里奧利力，都是陀螺儀的測量原理之一。