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傳統的制動系統中，駕駛員在踩踏制動時，能夠感受到真空助力器以及液壓系統的反饋， 整車在不同制動壓力的驅動下，建立起相應的減速度，給駕駛員建立起制動踏板感。踏板踩踏速度、踏板力、踏板行程以及對應壓力和減速度的建立都影響制動踏板感覺。傳統的制動踏板感覺是基于制動樣件選型來調整， 每個企業也都有基于樣件的踏板感覺DNA。