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針對減質量需求，本文還探索了一種彎扭解耦構型，如圖9 所示。傳統電動輪的薄壁承力結構，輪轂電機殼體既承重力又傳遞轉矩，易受力變形，影響定轉子氣隙。本構型通過將輪轂電機的承彎與承扭結構功能解耦，套筒-車軸主要承力（圖中紅線），電機殼體不傳遞彎矩僅傳遞轉矩（圖中藍線），使電機結構可大幅減薄，所集成的高效率大轉矩電動輪的轉矩密度可達60 N·m/kg，有效減輕了簧下質量［31］。

而對于后輪的制動壓力則通過后輪的滑移率控制器來調節后輪與前輪之間的相對滑移率。