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ODD不同場景的延展 （取自網絡） 第二句是對未知的不安全情況（區域3）進行評估，這是非常具有挑戰性的，僅靠測試里程的不斷累積顯然無法達到目標，需要綜合運用結構化的分析技術（如引導詞頭腦風暴HAZOP）和道路測試，暴露未知不安全的場景。