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繞射光學元件（DOE）和超表面/超穎透鏡在光學系統設計中越來越受歡迎，其應用範圍從手機鏡頭到AR / VR耳機，從3D傳感到照明。但是，對於包含 DOE 或超穎透鏡的系統進行模擬和設計總是很棘手的。沒有通用的方法可以處理所有情況。設計人員需要根據具體情況決定其系統的策略。

如果發現PCB存在缺陷，則經過數字IO卡向PLC發出一個信號，通知它控制機械手拿出該PCB。此時PLC會綜合輔助定位傳感器，檢查PCB的位置，控制機械手準確抓取缺陷PCB，從而達到分揀目的。

設計的靈魂----計算、校核（1）支持PLC或數控系統或運動控制卡等這一類東西所需要的程序邏輯算法。舉個簡單的例子就是比如解決一只N軸聯動的機械手的算法問題。需要考慮當臂關節平面移動，臂關節轉動，肘關節平面移動，肘關節轉動，腕關節轉動，指關節擺動。等一切運動所遵循的運動軌跡方程。（這類計算可歸類是純數學計算的性質，物理性東西不牽涉。）（2）緊密聯系物理現象的計算。