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擅長Abaqus流固耦合、非線性分析、沖擊、毀傷失效仿真、熱固耦合分析、優化等。作為技術鄰工科科普達人、年度影響力人物，他長期致力于有限元與流固耦合的高級應用與科普，發布眾多趣味科普仿真案例，善于將復雜的仿真技術問題解構，通過生動案例結合工程實踐場景更利于學員快速學習吸收。有豐富的Abaqus軟件教學經驗，線下培訓千余人次，線上培訓萬余人次。

</p><p><strong>【建模流程及原理】</strong></p><p><strong>Step1 抓取動作模擬（OnOff Joint）</strong>：通過創建開關副（OnOff Joint），定義機器人工作過程中的離散動作（如抓取、放置），并設定其觸發條件，例如：當仿真時間未達到設定值時，機械手與物體無約束；達到時間后，自動鎖定兩者之間的6個自由度，實現“抓取”動作。

Tips：上圖是Abaqus自帶的流固耦合經典案例，幫助文檔搜索“Impact of a water-filled bottle”即可找到水壺跌落CEL/SPH兩種方法的inp文件。當初第一次看到CEL方法很震驚，下載完模型怎么也找不到里面的水在哪！（奧秘就藏在VFT工具里）~為了搞懂，我把這個案例說明翻譯了一遍，很有收獲。

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本欄目將帶著大家Step-By-Step基于Matlab語言實現有限元的基礎操作，課程代碼來自《有限元分析基礎教程》——曾攀，并附贈ANSYS命令流文件進行自行驗證Matlab代碼正確性。