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大跨距桁架上機(jī)械手需要不停運(yùn)動(dòng)，進(jìn) 行工件抓取，從而產(chǎn)生系統(tǒng)振動(dòng)，分析低階模態(tài) 可以更有效地反映設(shè)備的振動(dòng)情況，故本文模態(tài) 分析提取梁體的前 6 階。本次對(duì) Y 軸縱梁模態(tài)分 析時(shí)，由于梁體是可以移動(dòng)的，故將其簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)支梁，在中點(diǎn)位置添加機(jī)械手自重受力約束。為 減小有限元計(jì)算難度和時(shí)間，在整機(jī)建模過程中， 提取出受載荷較大的 Y 軸縱梁進(jìn)行模態(tài)分析。

利用NX等軟件對(duì)3D打印機(jī)進(jìn)行建模，利用ADAMS對(duì)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析與模擬，通過圖表的運(yùn)動(dòng)曲線和受力曲線說明此機(jī)械結(jié)構(gòu)可以有效提高打印機(jī)打印回轉(zhuǎn)體的速度與效率，并證明其結(jié)構(gòu)的可行性與可靠性。1 柱坐標(biāo)系多噴頭3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)了一種在柱坐標(biāo)系下的多噴頭3D打印機(jī)，可以多個(gè)噴頭共同進(jìn)行打印工作，實(shí)現(xiàn)多種分層結(jié)構(gòu)或協(xié)同的打印工作。

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