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Kawashima等的接合樹法將毛坯和切削區域用接合樹（graftree）表示，即除了空和滿兩種結點，邊界結點也作為八叉樹（oct-tree）的葉結點,邊界結點包含半空間，結點物體利用在這些半空間上的CSG操作來表示。 用基于實體造型的方法實現連續更新的毛坯實時可視化，耗時太長，于是一些基于觀察的方法被提出來。　

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