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比如，在寬敞的環境中，可以像毛毛蟲一樣（以三維的運動方式）快速移動；在遇到狹窄的縫隙時，也可以切換到平面運動方式，宛如一支緩慢的協奏曲，慢慢地通過縫隙。隨時分解，無副作用研究人員表示，這種可重新編程的驅動特性也有助于“毫米級機器人”定向導航至目標。為了探索這種機器人在生物醫學領域中的應用潛力，他們使用了一種可嵌入體內進行疾病治療和手術的導管進行了導航實驗。