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此案例為巷道開挖過程鉆孔施工煤巖體應(yīng)力擾動(dòng)時(shí)，煤體滲透率演化發(fā)展以及鉆孔抽采。該模型與傳統(tǒng)抽采模型相比具有以下創(chuàng)新點(diǎn)：傳統(tǒng)抽采模型并未考慮巷道開挖引起的采動(dòng)應(yīng)力對(duì)煤體滲透率的影響，該模型同時(shí)考慮巷道開挖與鉆孔施工引起的采動(dòng)應(yīng)力對(duì)滲透率分布影響，進(jìn)而引起煤層瓦斯抽采效果。

建成后的淮北國家礦山公園，占地約40畝，建筑面積3642平方米，共12個(gè)展廳，分別是序廳、多媒體演示廳、巷道模擬廳、綜合廳、礦山安全廳、煤炭資源利用與產(chǎn)業(yè)鏈廳、企業(yè)風(fēng)采廳、煤與淮北序廳、煤與淮北主展廳、城市就是公園廳、留言壁過廳以及休閑體驗(yàn)廳。 淮北國家礦山公園以友誼煤礦為原型，向人們展現(xiàn)了一個(gè)動(dòng)態(tài)的煤礦原貌。

煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)甲烷濃度、風(fēng)速、風(fēng)壓、饋電狀態(tài)、風(fēng)門狀態(tài)、風(fēng)筒狀態(tài)、局部通風(fēng)機(jī)開停、主通風(fēng)機(jī)開停等，當(dāng)瓦斯超限或局部通風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行或掘進(jìn)巷道停風(fēng)時(shí)，自動(dòng)切斷相關(guān)區(qū)域的電源并閉鎖，同時(shí)報(bào)警。系統(tǒng)還具有煤與瓦斯突出預(yù)警、火災(zāi)監(jiān)控與預(yù)警、礦山壓力監(jiān)測(cè)與預(yù)警等功能。

在化工廠區(qū)、煤礦巷道、輸氣站等場(chǎng)景中，這些機(jī)器人需要頻繁執(zhí)行定點(diǎn)巡檢任務(wù)，對(duì)充電系統(tǒng)的輕量化、靈活性要求極高。180W-500W的功率輸出，恰好滿足其日常高頻次的“隨到隨充”需求，利用任務(wù)間隙的碎片化時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)電，確保機(jī)器人隨時(shí)處于待命狀態(tài)。集成式設(shè)計(jì)使其體積小巧，可輕松安裝在狹窄的巷道壁或設(shè)備夾層中，不占用寶貴的作業(yè)空間。 1200W - 3000W系列：為中大型智能裝備注入澎湃動(dòng)力。

研究了煤(巖)體阻率的觀測(cè)技術(shù)。

在綿延數(shù)千公里的輸油管廊、幽深不見底的煤礦巷道、高溫高壓的化工裝置區(qū)，一種“不知疲倦”的智能裝備正在悄然替代人類執(zhí)行著危險(xiǎn)、重復(fù)、枯燥的巡檢任務(wù)——這就是巡檢機(jī)器人。它們或沿軌道滑行，或依靠輪組自主漫步，被譽(yù)為工業(yè)設(shè)施的“移動(dòng)哨兵”。然而，這些哨兵面臨一個(gè)共同的困境：當(dāng)電量耗盡時(shí)，誰來為它們“站崗”？