因?yàn)闄C(jī)器人結(jié)構(gòu)尤為重要,蝸桿材料為 45# 鋼表面淬火,蝸輪材料使用 ZCnS10Pb1,金屬模鑄造。 (3)確定參數(shù)。為了使傳動效率得到提高,傳動比 i=20,蝸 桿 Z1=2,蝸輪 Z2=45。 (4)計算齒面接觸疲勞強(qiáng)度,中心距=174 mm。 2.2.2 直線運(yùn)動設(shè)計 為了使自動裝卸結(jié)構(gòu)在工作過程中能夠穩(wěn)定運(yùn)行,直線運(yùn) 動速度設(shè)置為 20 mm/s。
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太極元?dú)?/span> ??? 2年前