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我用LS-Prepost作為前后處理，設計了如下兩個小球相撞的場景：施加了Z方向重力場（LOAD_BODY_Z），小球通過鋼索吊起，鋼索（梁單元）和小球（實體單元）通過CONSTRAINED_RIGID_BODIES連接。一個小球傾斜一定角度，在重力和初速度（INITIAL_VELOCITY_NODE）下撞向另一個小球，鉸接方式用了CONSTRAINED_JOINT_REVOLUTE。