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本文基于（13）式設計電機的不同指標功率有如下4項：P 0～ 50， P 50 ～80，P 0～ 100， P v1 ～v2。該最優化問題只有 待優化參數，因此使用二分法、最速下降法、單純形優化法等優化工具都是可行的。本文發現使用單純形法解該問題速度更快，且MATLAB中自帶該函數。因此本文選擇使用單純形法求解該優化問題。

前饋控制是基于不變性原理發展起來的一種特殊控制規律，能夠按擾動進行調節，控制實時性強，但只能克服特定干擾，所以經常與反饋控制一起使用。基于其開發的電子伺服制動系統ESB采用前饋和反饋控制算法對主缸液壓力進行控制，能夠實現高精度的制動壓力控制，保持車輛實際減速度跟蹤恒定。將該系統應用于坡道停轉、自適應巡航和坡道起步等工況，試驗結果表明該系統的實時性更強，操縱性能得到明顯改善。