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與此同時，須進行整車振動傳函及噪聲傳函等分析，考察車輛的動態響應特性。通過仿真手段評估結構特性，可節省開發試驗費用、縮短開發周期，為設計提供理論依據。參考文獻[1] 王林龍,陸靜,宋萬龍,等.基于平均驅動自由度位移法的某車型排氣系統吊鉤位置設計[J].科學技術與工程,2018,18(8):312-316.

104.采樣周期 sampling period周期性采樣控制系統中二次實測的間隔時間。105.掃描 scan以預定的方式對若干變量依次進行周期地采樣。掃描裝置的功能通常用來確定變量的狀態或數值。106.掃描速率scan rate以每秒輸入通道數表示的一系列模擬輸入通道的訪問速率，以每秒輸入通道數表示。

此外由于Motion Planning要保證連續性，在Motion Planning計算周期tpin時間內的規劃軌跡要保證一致。更重要的是由于執行器的延遲，在tsafe時間內要保證軌跡的安全性。

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4.1.3連續—非連續耦合模型生成方法4.1.4復雜顆粒形狀的模擬方法（Rblock方法、Clump方法）4.2接觸模型選擇與參數標定4.2.1離散元接觸模型的選擇原則—12個內置模型4.2.2接觸模型參數的標定方法與參數意義—以膠結顆粒材料（巖石、膠結砂土等）為例，講授參數標定步驟4.3其他問題4.3.1模型邊界條件施加方法（達到初始平衡狀態、開挖類模擬、填筑類模擬、加載類模擬、周期性邊界

4.1.3連續—非連續耦合模型生成方法4.1.4復雜顆粒形狀的模擬方法（Rblock方法、Clump方法）4.2接觸模型選擇與參數標定4.2.1離散元接觸模型的選擇原則—12個內置模型4.2.2接觸模型參數的標定方法與參數意義—以膠結顆粒材料（巖石、膠結砂土等）為例，講授參數標定步驟4.3其他問題4.3.1模型邊界條件施加方法（達到初始平衡狀態、開挖類模擬、填筑類模擬、加載類模擬、周期性邊界