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雷射雷達會將接收到返回信號花費的時長記錄下來，即飛行時間，並將飛行時間轉換為距離。圖元的位置可表明入射光的方向。這兩個值都表明散射光線來自站在離貨車10米遠的紅色行人。OpticStudio實際上測量的不是時間，而是光線路徑長度，也就是物體和探測器之間的距離。

當前主流的做法是將開啟車速限定在30kph以上，但隨著算法的進步和對自家技術的自信，蔚小理等新勢力也在逐漸降低車速要求，10kph甚至更低都可能實現。在任何場景下，舒適性都是影響用戶體驗的直接因素。在直道行駛時，舒適性主要體現在車速增加時的加速度，以及車速降低時的減速度；過大的加減速度會讓用戶感覺到危險，過小的加減速度則顯得系統反應遲鈍，引起抱怨。

[答] 多層板布局時，因為電源和地層在內層，要注意不要有懸浮的地平面或電源平面，另外要確保打到地上的過孔確實連到了地平面上，是要為一些重要的信號加一些測試點，方便調試的時候進行測量。 37、[問] 如何避免高速信號的crosstalk? [答] 可以讓信號線離的遠一些，避免走平行線，通過鋪地或加保護來起到屏蔽作用，等等。

雖然國內閥門產品供大于求，但有些高附加值、技術含量高、制作難度大、使用條件要求苛刻的閥門產品，國內生產有困難或用戶信不過，還要依靠進口， 如電站用高參數調節閥、減壓閥和安全閥，石化、冶金設備用的高參數合金鋼閥門和金屬密封球閥等。每年大約有100多億的閥門產品需要進口為相關設備配套。