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( 如圖5~圖8 ) Tokyo Seiki 繼續投資 Moldex3D 自從搭配模流分析軟體 Moldex3D 輔助模具設計後，試模的次數皆可以控制在三次以內，以有效為客戶解決問題。Mr. VC Chong 說：「平均來說，我每週必須投入 2-3 天時間進行分析，以確保經驗不足的設計方案可以順利生產；因此我讓電腦晚上執行分析，白天再來驗證結果。

解決方案 透過 Moldex3D 分析，利用序列式熱澆道進澆，可較準確的控制長板型產品的均一尺寸，并具有高平坦度以符合產品規格，同時能有效的移除結合線。 透過 CAE 模流分析，可有效率的找出較佳進澆點位置，使其流動平衡，獲得優質的產品質量。

狹窄路口聯合軌跡規劃至此，特斯拉FSD的最終架構浮出水面，首先通過視覺感知網絡生成三維向量空間，對于僅有唯一解的問題，可直接生成明確的規控方案，而對于有多個可選方案的復雜問題，使用向量空間和感知網絡提取的中間層特征訓練神經網絡規劃器，得到軌跡分布，再融入成本函數、人工干預數據或其他仿真模擬數據，獲得最優的規控方案，最終生成汽車轉向、加速、剎車等控制指令，由汽車執行模塊接受控制指令實現汽車自動駕駛

在仿真注入中，它的角色就是將編碼好的數字圖像信號，轉換為能在物理線纜上傳輸的電信號。CSI-2 (Camera Serial Interface 2)：CSI-2是在GMSL2之上傳輸的數據協議。它定義了數據如何被組織和打包。