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使用光線資料庫檢視器讀取ZRD檔光線的路徑長度可以在ZRD檔中讀取，這些檔是光線資料庫檔。下一步是在ZRD檔中運行光線跟蹤和保存光線。點擊分析(Analyze)>光線資料庫檢視器，可以顯示照射到探測器17上的光線的路徑長度。將“使用字串(Apply Filter)”設置為H17來過濾照射到探測器17上的光線。

/lmgrd -c ABAQUSLM__lmgrd__SSQ.liccd /home/centos7/abaqus2020/Commandsexport PATH=$PATH:/home/centos7/abaqus2020/Commandsabaqus cae -mesa敲擊 ESC敲擊 :wq保存并退出在終端輸入chmod +x abaqus.sh

（2）samples文件夾 存放各類傳感器的關鍵幀數據，包括： 6 路攝像頭圖像（.jpg文件） 5 路雷達點云（.pcd文件） 1 路激光雷達點云（.bin文件）其中，每隔0.5 秒抽取一幀數據作為關鍵幀進行保存。（3）sweeps文件夾 保存除關鍵幀以外的連續傳感器數據，用于構建時序信息和多幀融合任務。

這類分析圖表也稱為OPD光扇圖（光程差，Optical Path Difference）。在分析菜單中的像差分析下拉菜單中選擇光程差圖 (Optical Path)。OpticStudio將對每個視場和波長繪制相應的波前像差光扇圖。

這樣當您打開一個已經勾選了該選項的OpticStudio文件后，軟件將自動打開文件上次保存時所有已經打開的分析窗口。取消勾選該選項會使OpticStudio打開文件時不打開任何分析窗口，從而加快文件的加載速度。如果勾選“計算數據保存于Session文件 (Include Calculated Data in Session)”則已經計算的分析數據也將會保存到文件中。

在光線追跡的視窗中，請勾選保存光線（Save Rays），將光線的信息儲存為ZRD檔案。另外，我們只希望得到光線在目標探測器上的照明結果，因此我們會在篩選字串字段輸入”H15”，如下圖。最后點選清除并追跡（Clear & Trace）。 完成光線追跡后，點選退出（Exit）關閉光線追跡視窗。

三、數據鏈路層 3.1 數據鏈路層概述 數據鏈路層在物理層提供的服務的基礎上向網絡層提供服務，其最基本的服務是將源自網絡層來的數據可靠地傳輸到相鄰節點的目標機網絡層。數據鏈路層在不可靠的物理介質上提供可靠的傳輸。 該層的作用包括：物理地址尋址、數據的成幀、流量控制、數據的檢錯、重發等。

然而，在實踐中發現，面向本文所聚焦的決策規劃系統很難依照Clause6&7的流程進行分析；以Scenario-based Safety Evaluation，從大量場景（第一類方法）或大量場景可能性（第二類方法）中搜索或發現危險場景反倒是一條可行之路（從多到少）。