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當前主流的做法是將開啟車速限定在30kph以上，但隨著算法的進步和對自家技術的自信，蔚小理等新勢力也在逐漸降低車速要求，10kph甚至更低都可能實現。在任何場景下，舒適性都是影響用戶體驗的直接因素。在直道行駛時，舒適性主要體現在車速增加時的加速度，以及車速降低時的減速度；過大的加減速度會讓用戶感覺到危險，過小的加減速度則顯得系統反應遲鈍，引起抱怨。

[答] 多層板布局時，因為電源和地層在內層，要注意不要有懸浮的地平面或電源平面，另外要確保打到地上的過孔確實連到了地平面上，是要為一些重要的信號加一些測試點，方便調試的時候進行測量。 37、[問] 如何避免高速信號的crosstalk? [答] 可以讓信號線離的遠一些，避免走平行線，通過鋪地或加保護來起到屏蔽作用，等等。

8）三代核電閥門攻關取得成果　 在二代加機組的核級閥門國產化基礎上，有關企業進行了第三代核電站AP1000和EPR的閥門研制，明確了研制項目，制訂了研制計劃。大連大高閥門有限公司和中核蘇閥科技股份有限公司分別研制成功了AP1000的主蒸汽隔離閥、主給水隔離閥、核一級高壓楔式閘閥和AP1000 爆破閥，以及高溫氣冷堆的主蒸汽隔離閥、爆破閥、止回閥、核一級氣動截止閥等。