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↓↓間歇運動↓↓↓↓單向運動：朝一個方向可以正常轉動，反向則會一卡一卡↓↓↓↓ 單爪棘輪：搖臂逆時針旋轉時，起動爪即跟其擺動而推動棘輪，沿逆時針轉一角度，搖臂回擺時，棘輪則靜止不動。缺點為搖臂回擺時無作用，浪費時間。搖臂回擺時，可能會帶動棘輪向后運行，故需另家一止動爪子。↓↓ 多爪棘輪：將原單爪棘輪的一個行程兩個或三個行程。

月壤樣本采集系統采樣爪參數調節通過改變參數Ang1在93°到103°之間變化，采樣爪會進入三種不同模式，可以拾取不同尺寸的月壤樣本。采樣爪的三種模式下載地址：abaqus手冊線性粘彈性UMAT詳細解讀

如果按游標的刻度值來分，游標卡尺又分0.1、0.05、0.02mm三種。游標卡尺的讀數方法以刻度值0.02mm的精密游標卡尺為例，讀數方法，可分三步；1) 根據副尺零線以左的主尺上的最近刻度讀出整毫米數；2）根據副尺零線以右與主尺上的刻度對準的刻線數乘上0.02讀出小數；3）將上面整數和小數兩部分加起來，即為總尺寸。

如果按游標的刻度值來分，游標卡尺又分0.1、0.05、0.02mm三種。游標卡尺的讀數方法以刻度值0.02mm的精密游標卡尺為例，讀數方法，可分三步；1) 根據副尺零線以左的主尺上的最近刻度讀出整毫米數；2）根據副尺零線以右與主尺上的刻度對準的刻線數乘上0.02讀出小數；3）將上面整數和小數兩部分加起來，即為總尺寸。

棘輪機構由棘輪、棘爪和手柄等部件組成。棘輪上設有多個齒牙，棘爪則能夠靈活地卡入或脫離齒牙，實現棘輪的單向轉動。當用戶轉動手柄時，棘爪會驅動棘輪轉動，進而帶動螺栓或螺母進行緊固或松開操作。 棘輪扳手的結構設計充分考慮了人體工程學原理，手柄采用符合人體手部握持習慣的形狀和尺寸，使得操作更加舒適、省力。

4.氣動/電動夾爪：用于抓取產品、插拔連接器或模擬按鍵。5.力控傳感器：確保插拔、按壓動作的力度精確可控。6.機器視覺相機：用于精確定位、識別產品型號或讀取屏幕/指示燈信息。7.線束插拔機構：自動化完成線纜的連接與斷開。8.集成化測控系統：包含數據采集卡、電源、負載箱、通信模塊等，是測試信號的發出與采集中心。

四、鉆頭事故1、鉆頭事故： 在鉆進過程中所發生的包括：牙輪鉆頭抹脖子、掉牙輪、蹩斷牙爪、牙齒、牙輪；刮刀鉆頭蹩斷刀片、接頭；PDC鉆頭脫落或人造聚晶金剛石、天然金剛石脫落等事故。2、跳鉆 Bouncing： 指鉆進中鉆頭鉆遇灰巖、白云巖或膠結致密礫巖等硬巖層時，不易鉆進、鉆具發生跳動的現象。

否則，在機器人多手指的聯動中會產生卡滯或力學性能不均。

3）鉆頭事故及預防措施 在鉆進過程中所發生的鉆頭事故，包括牙輪鉆頭掉牙爪，牙輪、蹩斷牙爪、牙齒、牙輪；刮刀鉆頭蹩斷刀片、接頭，PDC鉆頭脫落; 或人造聚晶金剛石、天然金剛石脫落等，統稱鉆頭事故。? 預防鉆頭事故選用質量合格的鉆頭，出廠使用說明書要求正確使用鉆頭精心操作，均勻送鉆，嚴防溜鉆、頓鉆事故發生。

答：（1）檢查各緊固件是否松動； （2）檢查快速機構的主彈簧、復位彈簧、爪卡是否變形或斷裂； （3）檢查各觸頭編織軟連接線有無斷股； （4）檢查切換開關動、靜觸頭的燒損程度； （5）檢查過渡電阻是否有斷裂，同時測量直流電阻，其阻值與產品出廠銘牌數據相比，其偏差值不大于+/—10%； （6）測量每相單、雙數與中性引出點間的回路電阻，其阻值應符合要求；