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↓↓ 多爪棘輪：將原單爪棘輪的一個行程兩個或三個行程。可使傳動之效果更為細密。↓↓ 雙動棘輪(Double Acting Ratchet Wheel)：雙動棘輪係由二驅動爪交替間歇推動棘輪，不管搖桿左右擺動，都可以使棘輪往一定方向旋轉，沒有單爪棘輪之無效時間，故可產生近似連續之旋轉輸出運動。較單爪棘輪、雙爪棘輪節省時間。