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如下圖所示：來自紅色行人的散射光到達了雷射雷達探測器的一個單位圖元上。雷射雷達會將接收到返回信號花費的時長記錄下來，即飛行時間，並將飛行時間轉換為距離。圖元的位置可表明入射光的方向。這兩個值都表明散射光線來自站在離貨車10米遠的紅色行人。OpticStudio實際上測量的不是時間，而是光線路徑長度，也就是物體和探測器之間的距離。

有限元基本原理和特點這里簡要介紹一下有限元方法基本原理和特點，有限元本質上是求解偏微分方程的一種方法。針對偏微分方程整體求解解析解困難的情況，有限元方法是將分析目標對象本身進行細化，劃分成小的有限個網格單元，比如三角形，四面體，六面體等，有時也會根據求解特點將高緯度幾何降為低緯度幾何單元，將構造的基函數和形函數應用在每一個網格單元，利用加權余量方法求解未知量。