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打開LiDAR 文件可以在本文的附件連結中下載檔案“Flash_NSC_Final.zar”，該檔中包含代表快閃雷射雷達的系統，雷射雷達位於貨車的頂部，貨車在路上，路上還有兩個行人和一堵立著的綠色牆體。雷射雷達向場景中發射雷射脈衝：光照射到周圍的物體上發生散射，部分光被散射回雷射雷達探測器。

在FRED中支持的光線文件格式有：FRED緊湊型光線集（* .fcr）；ASAP分布文件（*.dis）；ProSource二進制格式支持從Zemax、OPTICAD和TracePro中導出的文件；支持LightTools和TracePro的ASCII /Text格式；LucidShape二進制文件。FRED允許用戶決定是使用光線文件中的所有光線或是用戶指定的子集。

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效率與角度對比圖設定請注意，入射光現的偏振狀態是在System Explorer... Polarization中定義的。在這個文件中，我們設置 （Jx， Jy） = （1，0） 為TE偏振。圖 22. 系統資源管理器下的偏振設置下圖顯示這一個分析工具的結果：圖 23.