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打開LiDAR 文件可以在本文的附件連結中下載檔案“Flash_NSC_Final.zar”，該檔中包含代表快閃雷射雷達的系統，雷射雷達位於貨車的頂部，貨車在路上，路上還有兩個行人和一堵立著的綠色牆體。雷射雷達向場景中發射雷射脈衝：光照射到周圍的物體上發生散射，部分光被散射回雷射雷達探測器。

，彈出文件選擇對話框，選擇幾何模型文件ex7-1\ex7-1.stp。 (3)雙擊A2單元格單元格，進入SpaceCliam。進入SpaceCliam之后，使用工具欄中的Repair→Extra Edges功能，模型自動高亮顯示出模型中多余的線，如圖2所示。