2 自動裝卸結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.1 夾持機構(gòu)設(shè)計 夾持機構(gòu)使用直桿移動機構(gòu),滑塊使用電機驅(qū)動,通過曲 桿和直桿交點位置對滑塊所處位置進(jìn)行控制,以此達(dá)到夾持目 的。為了提高整體裝卸系統(tǒng)的適用 性,利用機械式夾持機構(gòu)的直桿式平 移夾持機構(gòu),動力源為電機,使用 4 片夾片。圖 1 為夾持機構(gòu)運動示意, 構(gòu)件 A 為曲線,構(gòu)件 B 利用滑塊和 構(gòu)件 A、固定直桿 C 連接。