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某工業機器人廠商將winAMS的CSV測試集與Simulink生成的預期輸出對比，發現了PID控制算法中一個累積誤差未被清零的缺陷，該問題在仿真環境中因浮點精度差異始終未被察覺。 四、功能安全認證：從合規到競爭優勢4.1 TüV SüD認證的含金量winAMS是少數通過TüV SüD認證的單元測試工具之一。