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[ 摘要 ] 針對某企業多臺聯動 CNC 車床大跨距桁架機械手機身剛度及整機穩定性問題，基于 ABAQUS 模態 分析理論，對大跨距桁架機械手橫梁不同橫截面進行分析，比較并判別最優橫截面材料力學性能。通過對 桁架機械手橫梁不同橫截面的有限元分析，得出其自振頻率以及前 6 階振型圖。根據企業要求，優化橫梁 結構，使其在滿足高精度高剛度的要求下，機構重量減輕，滿足企業生產需求，提高經濟效益。

這兩種都是CNC數控車床。目前市面上絕大多數的CNC數控機床總體上包含以下四個部分：機床主體、控制部分、驅動裝置以及輔助裝置。 一、機床主體機床主體是數控車床的機械部件，主要包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺、主軸箱、進給機構、刀架及自動換刀裝置等。它是在數控機床上自動地完成各種切削加工的機械部分。采用具有高剛度、高抗震性及較小熱變形的機床新結構。