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鈦絲驅動技術（nitidrivetech）目前已經在航空航天、醫療、無人機、手機、汽車、機器人等科技領域投入使用。 本文通過公開分享、科普鈦絲驅動技術的可靠性設計經驗，方便大家在機械電子工業設計等領域快速有效地轉化為科技成果。八、十大驅動機構模型 財哥回憶以往設計過的驅動機構模型，整理出來分享給大家參考借鑒。

當環境溫度提升10°，我們得到需要的驅動電流是 677mA。 通過環境溫度補償設計，就可以消除環境溫度的差異對驅動機構帶來的影響，進一步提升了鈦絲驅動的可靠性和穩定性。 注意事項：軟件工程師一般情況下，會考慮經濟問題，充分利用MCU的端口，如需做環境溫度的補償設計，需要預留2個端口，一個ADC，一個任意可以提供高電平的端口。

鈦絲驅動技術（nitidrivetech）目前已經在航空航天、醫療、無人機、手機、汽車、機器人等科技領域投入使用。 本文通過公開分享、科普鈦絲驅動技術的可靠性設計經驗，方便大家在機械電子工業設計等領域快速有效地轉化為科技成果。九、驅動電路設計（上） 驅動電路的設計方案較多，在結合不同的驅動機構和大家各自的產品現有條件下，選擇合適自己的驅動方案很重要。

所以，我們需要設計更大的驅動余量 ?Fq，來滿足我們產品的可靠性需求?Fq=Fq-(F2+ Fn + Fnn)>05、力量設計常見問題及總結 鈦絲驅動的力量設計不當，容易出現這些問題：（1）初始載荷F1偏低，容易導致驅動機構恢復不到位。（2）初始載荷F1過高，容易導致驅動機構驅動余量?Fq不足，造成產品批量穩定性不夠。

七、接觸面設計 1.接觸面設計 鈦絲在經過的轉軸或支點結構時，轉軸的軸徑，財哥建議大于鈦絲線徑的30倍來設計，這樣可以降低驅動機構的阻力，也可以降低鈦絲在軸向應變帶來的損傷。 1）當轉軸設計的直徑偏小時，鈦絲自身應變除了給驅動機構帶來阻力的同時，也對鈦絲造成了一定的應變損傷。轉軸直徑越小，驅動機構帶來阻力越大，同時鈦絲越容易斷裂。

其中驅動響應時間由我們的供電系統方案和驅動機構設計模型決定； 其中冷卻恢復響應時間由我們的鈦絲冷卻恢復時間和驅動機構設計模型決定。 這三個因素可以相互綜合協調來滿足我們的產品驅動響應時間和冷卻恢復響應時間。

鈦絲被拉長了0.4mm，那么它的驅動位移量，還是5mm，只是整體往后移動了0.4mm。 所以我們在結構設計當中，需要考慮鈦絲的0點位移的漂移補償設計。 不然的話，我們設計出來的驅動機構，就會出現只有4.5%的驅動位移量，損失了0.4mm的驅動位移量。 當然，我們也可以把預設的長度100mm的鈦絲，換成長度99.6mm的鈦絲，這樣我們可以得到4.95mm的最大位移量。

我們在做驅動機構的結構設計過程中，有時存在加強筋或隔離墻的設計，這樣的設計可能讓結構部件和鈦絲有局部接觸，因長期或偶爾的接觸，導致結構件出現了高溫粘連、燒焦的問題。 其中，結構件和鈦絲發生粘連，會造成鈦絲驅動的時候直接拉長或拉斷。 結構件燒焦會造成驅動機構本身局部損壞或帶來燃燒的風險。 因此驅動結構材料盡量采用耐高溫材料，或盡量避免和驅動鈦絲的接觸。

所以，我們需要設計更大的驅動余量 ?Fq，來滿足我們產品的可靠性需求?Fq=Fq-(F2+ Fn + Fnn)>05、力量設計常見問題及總結 鈦絲驅動的力量設計不當，容易出現這些問題：（1）初始載荷F1偏低，容易導致驅動機構恢復不到位（2）初始載荷F1過高，容易導致驅動機構驅動余量?Fq不足，造成產品批量穩定性不夠。

本文通過分享、普及鈦絲驅動技術的可靠性設計，方便大家在機械電子工業設計等領域快速有效的轉化為科技成果。第8節 【鈦絲的驅動電路控制（上）】 前面3-7節基本上講述了驅動鈦絲（SMA）在機械結構層面的可靠性相關的設計，接下來，我們將圍繞著驅動鈦絲（SMA）在電路設計和軟件控制方面進一步的闡述。1 .

在講解前，我們需要引入軟件設計控制中的一個常見的設計應用：PWM驅動，電子工程師和軟件工程師都非常熟悉這個驅動模式。 本文中提及的電流參數，均表示PWM驅動時的電流平均值或有效值。6.【驅動保持控制】 有些產品的功能要求我們的驅動機構在驅動后，還要保持驅動后的狀態，此時，需要在我們在上一節提到的恒功驅動電路方案的基礎上，進一步做軟件設計。

1）當轉軸設計的直徑偏小時，鈦絲自身應變除了給驅動機構帶來阻力的同時，也對鈦絲造成了一定的應變損傷。轉軸直徑越小，驅動機構帶來阻力越大，同時鈦絲越容易斷裂。 2）當驅動機構采用支點驅動時，支點應該采用R角的設計，不能是直角或銳角。

圖14 優化前后1擋升2擋靜態換擋時間對比圖15 優化前后1擋升2擋換擋電動機驅動占空比對比結語本文提出了一種基于換擋時間和電動機工作轉速的AMT換擋機構傳動比的計算方法，經過理論計算，分析現有方案的不足，并提出了一種優化方案。

2、鈦絲的驅動力和壽命 鈦絲的驅動力量和壽命是相互關聯的關系，它是一個較為復雜的問題；其中涉及到鈦絲本身的驅動力量、驅動位移量、驅動壽命的設計需求量，同時涉及到驅動機構的設計方案、產品的應用場景等等。

在產品應用當中，需要較大的初始載荷，使其驅動收縮后，通過這個較大的拉力來拉回到初始長度。2）單程記憶鈦絲的應用力量的范圍較大。可達500MPA。3）相比雙層記憶鈦絲，其狀態穩定性較高。對于偏置力學機構的設計要求較高。適合用在高壽命，高穩定性的產品應用場景。雙程記憶鈦絲具有以下特點：1）通電收縮后可自行恢復。

我們在做驅動機構的結構設計過程中，有時存在加強筋或隔離墻的設計，這樣的設計可能讓結構部件和鈦絲有局部接觸，因長期或偶爾的接觸，導致結構件出現了高溫粘連、燒焦的問題。 其中，結構件和鈦絲發生粘連，會造成鈦絲驅動的時候直接拉長或拉斷。 結構件燒焦會造成驅動機構本身局部損壞或帶來燃燒的風險。 因此驅動結構材料盡量采用耐高溫材料，或盡量避免和驅動鈦絲的接觸。

本文以車輛主要性能參數的要求為基本依據，研究純電動重型卡車的結構型式，動力電池、驅動電機和減速機構的選型和匹配方法，以為純電動重型卡車的方案設計提供支撐。2 純電動重型卡車結構和動力性指標純電動汽車采用動力蓄電池作為動力源，電動機作為驅動裝置，并配有減速機構，其結構型式可根據驅動電機的布置方案分為集中式驅動或分布式驅動兩種。

四、斜導柱的設計及作用斜導柱是鎖在底板上，它的角度與斜頂桿角度一樣，主要的作用是驅動滑塊，使斜頂側向抽芯，設計時注意滑塊座要避空，避免干涉，影響頂出，如圖所示。

鈦絲被拉長了0.4mm，那么它的驅動位移量，還是5mm，只是整體往后移動了0.4mm。 所以我們在結構設計當中，需要考慮鈦絲的0點位移的漂移補償設計。 不然的話，我們設計出來的驅動機構，就會出現只有4.5%的驅動位移量，損失了0.4mm的驅動位移量。 當然，我們也可以把預設的長度100mm的鈦絲，換成長度99.6mm的鈦絲，這樣我們可以得到4.95mm的最大位移量。

- 電驅動系統潤滑冷卻詳細設計與驗證 Motor-CAD具有豐富的CAE接口，可結合其他專業軟件，構建電驅動系統的虛擬仿真環境，共同實現電驅動系統潤滑冷卻的詳細設計與性能評估。 聯合傳動系統軟件Romax，完成電機及傳動機構的各自潤滑冷卻系統的解耦設計，并進行電驅動潤滑冷卻系統損耗和溫升特性等指標仿真模擬。