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工況引起的沖擊；先進的時域差分求解器，同樣的模型規模、全柔性體建模、同類型時域分析軟件中求解速度無與匹敵；方便進行模型擴展，除純電電驅動總成外，還可加入發動機模型進行混動系統動力學和NVH分析。

圖10 電機PI控制過程 AVL EXCITE M由于基于真實的三維柔性體模型進行時域計算，可實現分析對象的瞬態與穩態工況仿真。本案例中主要分析電機恒扭負載的runup瞬態工況，對應電機目標轉速如圖，電機逆變器采用SVPWM控制方式，過調制采用最小幅值誤差策略，開關頻率采用恒定開關頻率18000HZ。PWM分辨率為12bit.

基于AVL EXCITE M與Simulink控制耦合的電機諧波注入NVH分析前言 在新能源汽車、工業伺服系統等核心應用場景中，電驅系統的高頻嘯叫與低頻轟鳴問題，已成為制約產品 NVH（振動噪聲）性能提升的核心痛點與技術難題。

圖10 電機PI控制過程 AVL EXCITE M由于基于真實的三維柔性體模型進行時域計算，可實現分析對象的瞬態與穩態工況仿真。本案例中主要分析電機恒扭負載的runup瞬態工況，對應電機目標轉速如圖，電機逆變器采用SVPWM控制方式，過調制采用最小幅值誤差策略，開關頻率采用恒定開關頻率18000HZ。

圖10 不同諧次振動加速度級齒向鼓型修形以及螺旋角修形范圍選擇為0~12um,結合CAMEO DOE算法中的索伯序列法（Sobol-Designer）生成所需的40個case如圖11所示，結合EXCITE PU對生成計算case進行相應的仿真計算。

柔性鋼彈簧浮置板建模：介紹鋼彈簧浮置板的建模方法及其在Abaqus中的實現 2.Simpack中柔性軌道和柔性體的編寫與生成方法 柔性軌道.Ftr文件編寫：講解如何在Simpack中編寫柔性軌道的.Ftr文件。 柔性體.Fbi文件的生成：介紹通過Abaqus-Simpack接口生成柔性體.Fbi文件的方法。

AVL EXCITE軟件作為一款專業的多體動力學分析軟件，基于其柔性多體模型與非線性接觸模型，可以詳細考慮齒輪柔性變形與宏觀及微觀齒輪參數以及滑動軸承彈性液力潤滑接觸，用于風機齒輪嚙合分析、滑動軸承潤滑分析、整機NVH分析以及可靠性分析等。國內外諸多風機企業也已將該分析任務集成到其產品開發與設計中。

航空航天與安防領域：攻克柔性體與復雜動力學難題這類場景常涉及柔性結構與流體的相互作用，技術鄰通過真實項目案例，教你掌握關鍵仿真技巧：案例 1：反低空無人機項目高柔性復雜抓捕網動力學仿真1) 需求背景：反無人機抓捕網發射后，要分析網體在氣流中的展開形態，確保能穩定包裹無人機，避免因氣流影響導致抓捕失敗；2) 核心難點：抓捕網是高柔性結構，需選對單元類型（推薦用 “Membrane

2.2 發動機多體動力學模型的建立 采用EXCITE-PU 對曲軸進行動力學建模[3-4]，以及建立由燃燒激勵引起發動機載荷激勵的多體動力學模型，如圖2 所示。 圖2 發動機多體動力學模型顯示界面 運用EXCITE-PR 對活塞動力學進行建模[5]，可提供活塞側推力激勵。

插件說明體素生成技術說明：（與上一篇插件生成技術大致相同） 該插件首先根據部件的尺寸大小，構建出可以包裹部件的最小網格體，再遍歷每一個單元，根據單元的質心是否包絡再部件實體中，來決定單元的取舍。本次以一個球體來演示單元質心的包絡情況。

1葉 片 建 模圖1：葉片 葉片建模主要是采用導入數據生成模型的方法。因為葉片是一段一段的，每段的翼型和剛度都不一樣，使用軟件內部建模方法顯然太費時費力。首先修改葉片生成的模板文件rbl文件，把該數據導入到軟件當中，再利用Simpack軟件自帶的葉片生成器模塊生成fbi文件，然后再導入一次，把生成的fbi文件導入進而生成柔性體葉片。

基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用 在剛柔耦合分析的實際應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。

結果如圖所示： 對比： 插件說明體素生成技術說明： 該插件首先根據部件的尺寸大小，構建出可以剛好包裹部件的網格體，再遍歷每一個單元，根據單元的質心是否包絡再部件實體中，來決定單元的取舍。本次以一個球體來演示單元質心的包絡情況。

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基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用在剛柔耦合分析的實際應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態力實現分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。

特點：剛柔耦合分析快速建立離散量柔性體；與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數據傳遞功能;基于優化的柔性體積分技術， 實現高效、穩定、精準的仿真分析;直接與Abaqus進行聯合仿真，實現在運動過程中非線性柔性體與多體動力學的相互耦合。

MNF文件中的三角單元被用作是幾何面。IMPACT方法用來計算接觸力，然后映射到柔性體的模態空間，模態應力恢復技術可以用來顯示柔性體表面的應力結果。2 接觸運動學在所有的接觸中（剛性或者柔性，2D或者3D），都需要測量幾何之間的嵌入深度，將這個輸入給IMPACT函數，然后輸出力。柔性接觸不支持POISSON方法。在柔柔接觸中，幾何是由表面節點定義的。