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工程應用實例 電機轉軸應力強度和疲勞分析 電機軸有限元模型及約束 載荷 驅動扭矩時間圖 轉軸應力時間圖 轉軸應力沖擊曲線 疲勞壽命計算 轉軸的疲勞壽命： 材料 45#鋼，E=2.1e5MPa， UTS = 333MPa。

圖7 左側半徑為10mm，右側半徑為20mm的upper_link柔性體圖8 轉軸半徑10mm和20mm時柔性體變形量約為0.65cm和0.35cm由于本機構的特點，對于upper_link部件來說上部轉軸是載荷較大的位置，如果轉軸半徑過細會有較大的變形這個從工程角度是不允許的，因此，需要增大其半徑將變形量控制在合理范圍內。