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永磁直流空心杯電機(jī)靜磁場分析得到的磁力線分布云圖與磁感應(yīng)強(qiáng)度云圖如圖4、圖5所示。圖4 靜態(tài)下電機(jī)磁力線分布 圖5 靜態(tài)下電機(jī)磁感應(yīng)強(qiáng)度云圖 由于空氣的磁導(dǎo)率遠(yuǎn)小于選用機(jī)殼材料的磁導(dǎo)率，故認(rèn)為磁力線僅在于電機(jī)系統(tǒng)中流通，可以忽略流向空氣中的漏磁[5]。在設(shè)置仿真的邊界條件時，采用狄里克萊邊界條件。由圖6、圖7所示可看出，電機(jī)的內(nèi)外邊界邊緣處沒有磁力線穿越。

聯(lián)合仿真模型如圖1所示，在Simplorer中搭建SPWM控制電路，在Ansoft中建立電機(jī)電磁分析模型。通過將外部電路產(chǎn)生的三相電流輸入到電磁分析模型中實現(xiàn)場路耦合聯(lián)合仿真。電磁激勵仿真工況為電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min，負(fù)載為12N·m。