模型跑出來后發現離散剛性球體的速度在接觸后沒有變化,接觸點的contact force也非常小,復材是continuum shell加cohesive surface。中間的接觸是general contact,球體跟復材表面單獨定義了0.3的friction。動能算出來是對的,就是接觸后動能不減少,而且沒有定義重力,求大佬指點
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