模型跑出來后發(fā)現(xiàn)離散剛性球體的速度在接觸后沒有變化，接觸點(diǎn)的contact force也非常小，復(fù)材是continuum shell加cohesive surface。中間的接觸是general contact，球體跟復(fù)材表面單獨(dú)定義了0.3的friction。動(dòng)能算出來是對(duì)的，就是接觸后動(dòng)能不減少，而且沒有定義重力，求大佬指點(diǎn)