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設(shè)置壓緊油缸的活塞直徑為160 mm, 活塞桿直徑為100 mm, 活塞桿及其所連接的壓緊端蓋的質(zhì)量共為500 kg, 活塞桿行程為200 mm。3 液壓系統(tǒng)仿真分析在建立好水壓試驗機液壓系統(tǒng)的仿真分析模型后，即可根據(jù)其實際情況設(shè)置仿真分析所需要的相關(guān)參數(shù)：設(shè)置仿真運行時間為0～270 s, 仿真步長為1 s, 仿真允許誤差10-9。

開合模液壓系統(tǒng)的主要功能是由液壓驅(qū)動開合模油缸實現(xiàn)活絡(luò)模具的上升和下降，為減少設(shè)備振動、確保生產(chǎn)安全及運動精度，開合模需具有快速和慢速的開合功能[5]。本文對采用定量泵與節(jié)流調(diào)速回路的硫化機液壓開合模系統(tǒng)進行了分析，利用AMESim軟件[6]對開合模液壓系統(tǒng)進行仿真分析，探討開合模液壓系統(tǒng)的功率特性，為進一步優(yōu)化設(shè)計硫化機液壓系統(tǒng)提供理論與技術(shù)支持。

在快速下行階段，油缸上腔通過充液閥自動向油箱吸油補充油液；在減速工進階段，充液閥流量為0（注意到充液閥向液壓缸提供流量在0附近波動，這主要是由于液壓管道內(nèi)壓力波動等原因造成的，此處不再做更深入分析）；在快速回程階段，油缸上腔大流量的油液通過充液閥排回油箱。

最后通過聯(lián)合仿真優(yōu)化分析，大幅降低了部件的鉸點載荷和應(yīng)力水平，保證了結(jié)構(gòu)的可靠性。2、原結(jié)構(gòu)聯(lián)合仿真分析 2.1 多體動力學模型建立 在產(chǎn)品實際作業(yè)過程中，首先需要通過驅(qū)動此行走機構(gòu)中的油缸伸出，推動鋼輪總成支撐到鋼軌上，進一步伸出油缸，使輪胎脫離地面，最終使鋼輪同時與輪胎和地面接觸，通過輪胎的驅(qū)動力帶動鋼輪在鋼軌上行走,大體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

后續(xù)，我們將在挖掘機全剛體模型的基礎(chǔ)上，對挖掘機動臂進行柔性化，進行基于INTESIM-FMBD軟件的剛?cè)狁詈隙囿w動力學仿真，分析挖掘機動臂動態(tài)應(yīng)力變化。另外，通過我方軟件提供的控制模型接口，可以進一步實現(xiàn)虛擬樣機下的動力學與控制聯(lián)合仿真。 文章來源：英特仿真INTESIM

在下文的案例中，重點展示如何實現(xiàn)以系統(tǒng)模型為核心，對不同專業(yè)學科模型的調(diào)度和聯(lián)合仿真，解決跨工具、跨領(lǐng)域、跨尺度的集成仿真問題，推動MBSE的進一步落地應(yīng)用。MBSE應(yīng)用案例下文以“伺服液壓系統(tǒng)”為例，展示MBSE在系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用。該系統(tǒng)用于接收遠程電子單元的控制指令，控制飛機方向舵的舵面偏轉(zhuǎn)，由傳感器、傳動機構(gòu)及一系列閥組成。

- Marc- Abaqus- Ansys? 包含線性和非線性柔性2.2.02一體化疲勞：Adams+MSCNastran+Fatigue2.2.03 機電聯(lián)合：Adams+Easy5? Adams 建立系統(tǒng)動力學模型，油缸液壓作動力由液壓系統(tǒng)仿真模型提供，Adams反饋油缸位移和速度。

圖1 聯(lián)合仿真信息交換示意Part1聯(lián)合仿真的方式01 與Easy5/Simulink/Amesim上述三款軟件都可以稱為1維軟件，通過拖拽進行建模，求解微分方程與代數(shù)方程。可以進行控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等的建模。

圖4 回轉(zhuǎn)臺三向振動加速度圖圖5 回轉(zhuǎn)臺應(yīng)力云圖 由仿真結(jié)果可知，掘進機水平截割工況中，回轉(zhuǎn)臺最大受力為192.78 MPa，發(fā)生在第15 s水平截割角度達到最大時，位置位于升降油缸與回轉(zhuǎn)臺的連接銷軸附近。垂直截割工況中，回轉(zhuǎn)臺最大受力為416.04 MPa，發(fā)生時間與水平截割一致，位置位于升降油缸連接銷軸附近。

其中聯(lián)合仿真（多學科仿真）便是最突出的需求。 Adams與其他學科軟件進行聯(lián)合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。2.

三個軟件對上述工況進行聯(lián)合仿真，圖8為無過渡過程協(xié)調(diào)策略的仿真結(jié)果.在液壓力建立的階段A，車輛的總制動力落后于需求的總制動力，實際制動減速度也落后于目標制動減速度，從而產(chǎn)生了制動沖擊度，在A段處其數(shù)值上為-34.77 m·s-3.而在B段，制動強度維持在中等制動強度后，當車速降到極限值時，再生制動力撤出.此時由于總的制動強度需求不變，電機制動力快速退出，液壓制動力的需求快速上升，導(dǎo)致液壓制動力的響應(yīng)產(chǎn)生了一定的超調(diào)量

-- 液壓元件或系統(tǒng)的控制器協(xié)同主機控制器，可以實現(xiàn)協(xié)同、分擔、分享、冗余等功能；-- 易于實現(xiàn)智能化的自主控制與自我診斷功能。 圖1-51 EHA電靜液作動器及其工作原理圖 圖1-55 提高壓力對“功重比”的影響電靜液作動器EHA將電機、液壓泵、油缸集成，直接采用泵控制作動器（油缸）。

多學科聯(lián)合仿真與多軟件協(xié)同仿真 熱流體、動力學、電氣、液壓、控制多學科模型集成與聯(lián)合仿真； 不同軟件的模型可以采用FMU、C代碼等形式集成進來進行聯(lián)合仿真； FMI/FMU支持范圍廣，支持超過100種軟件的FMU格式。

基于Easy5和Adams的液壓減振器聯(lián)合仿真，機床與液壓.[10] 王來錢, 等. 車用雙筒液力減振器的建模與試驗, 機電工程.[11] 周新建, 等. 基于Easy5和Adams的雙筒液壓減振器掃頻研究，機床與液壓.

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯(lián)合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯(lián)合仿真擴展到所有使用FMI聯(lián)合仿真標準的軟件。

基于Easy5和Adams的液壓減振器聯(lián)合仿真，機床與液壓. [10] 王來錢, 等. 車用雙筒液力減振器的建模與試驗, 機電工程. [11] 周新建, 等.

FMI可用于模型交換或協(xié)同仿真。 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯(lián)合仿真擴展到所有使用FMI聯(lián)合仿真標準的軟件。

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯(lián)合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯(lián)合仿真擴展到所有使用FMI聯(lián)合仿真標準的軟件。