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本期?？怂箍抵辈ブv堂繼續(xù)為您推出Adams Car系列講座二：車輛動力學(xué)高級建模，針對車輛動力學(xué)建模中的進(jìn)階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統(tǒng)的生成、裝配等進(jìn)行講解，配合操作視頻，使初學(xué)者能夠快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行基礎(chǔ)分析。

我們誠邀您參加?？怂箍?em>Adams Car車輛動力學(xué)仿真培訓(xùn)，特邀海克斯康原廠講師將以實例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，分享如何利用Adams Car搭建車輛動力學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析等。

，專攻車輛總成和子系統(tǒng)的建模和仿真，模擬真實工況的車輛動力學(xué)設(shè)計與分析，現(xiàn)已成為車輛領(lǐng)域動力學(xué)分析的標(biāo)桿軟件，其廣泛的應(yīng)用在車輛行駛性能開發(fā)、耐久性能開發(fā)等方面。

軟件通過支持早期的系統(tǒng)級設(shè)計驗證來提高工程效率并降低產(chǎn)品開發(fā)成本，Adams Car作為Adams產(chǎn)品組合中的垂直解決方案，專攻車輛總成和子系統(tǒng)的建模和仿真，模擬真實工況的車輛動力學(xué)設(shè)計與分析，現(xiàn)已成為車輛領(lǐng)域動力學(xué)分析的標(biāo)桿軟件，其廣泛的應(yīng)用在車輛行駛性能開發(fā)、耐久性能開發(fā)等方面。

本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術(shù)專家李占東講師為我們帶來Adams Car 系列講座第四講：車輛動力學(xué)載荷分解，從系統(tǒng)級靜態(tài)載荷分解到整車級誤用工況載荷分析和整車虛擬試驗場載荷分析，全方位為我們展現(xiàn)Adams Car強(qiáng)大的載荷分析能力，趕快報名。

· 專業(yè)領(lǐng)域模塊：o Adams/Car：汽車行業(yè)專屬，快速搭建整車、懸架、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)模型，適配新能源汽車電池包、電驅(qū)動總成仿真。Adams/Machinery：機(jī)械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛?cè)狁詈?em>仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結(jié)合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機(jī)械、航空結(jié)構(gòu)的振動與應(yīng)力分析。

Adams/Vibration 支持系統(tǒng)振動特性分析，可進(jìn)行減振、隔振等振動性能優(yōu)化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機(jī)，包括底盤（傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。

此次培訓(xùn)主要面向從事汽車動力學(xué)的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，學(xué)會利用Adams Car搭建車輛動力學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析等。歡迎報名參會!

最近由于論文需要，需搭建整車的動力學(xué)模型，對比市面各種動力學(xué)仿真軟件后，發(fā)現(xiàn)沒有適合本課題的應(yīng)用軟件，所以只能自己動手，豐衣足食。利用Adams/View搭建整車動力學(xué)模型，首先需要在三維軟件中建立結(jié)構(gòu)模型，之后導(dǎo)入Adams中添加約束，最后與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真。

模塊名稱 核心功能 行業(yè)應(yīng)用場景 Adams/Car 整車動力學(xué)性能分析 汽車懸架開發(fā)、操縱穩(wěn)定性 Adams/Machinery 專用機(jī)械系統(tǒng)仿真 工程機(jī)械、傳動系統(tǒng)

這里我們將生成的FMU模型導(dǎo)入到Adams整車模型中，作為CDC系統(tǒng)部件進(jìn)行使用和測試。整車動力學(xué)集成仿真在Adams中搭建整車模型，在前懸架減振器中引入上述ODYSSEE訓(xùn)練完成的CDC系統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以提供阻尼力。

培訓(xùn)課程：培訓(xùn)時間：4月27日-28日培訓(xùn)地點：上海市閔行區(qū)華中路6號七寶德必易園A316室適用人群：此次培訓(xùn)主要面向從事汽車動力學(xué)的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，學(xué)會利用Adams Car搭建車輛動力學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析等。

運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應(yīng)的汽車前懸架的運動學(xué)模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學(xué)模型 麥弗遜懸架運動學(xué)仿真分析根據(jù)前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設(shè)置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅(qū)動函數(shù)用來模擬車輪通過不平路面時的情景。仿真結(jié)果如圖2 -圖3所示。

動力學(xué)仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機(jī)構(gòu)運動學(xué)仿真和動力學(xué)仿真之間的區(qū)別在于齒輪間相互關(guān)系的建立，在運動學(xué)仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學(xué)仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學(xué)仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結(jié)果和理論計算值產(chǎn)生一定的出入，但是更加真實。

商業(yè)應(yīng)用的快速增加對滾珠絲杠的研發(fā)提出了更高的要求，動力學(xué)仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強(qiáng)大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動力學(xué)仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學(xué)仿真分析。

概 述Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業(yè)化模板建模和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分析于一體的應(yīng)用環(huán)境，建立的功能化數(shù)字樣車可包括以下子系統(tǒng)：底盤（傳動系、制動系、轉(zhuǎn)向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進(jìn)行子系統(tǒng)或整車的功能仿真并對其設(shè)計參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。

商業(yè)應(yīng)用的快速增加對滾珠絲杠的研發(fā)提出了更高的要求，動力學(xué)仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強(qiáng)大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動力學(xué)仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學(xué)仿真分析。

模型準(zhǔn)備 本研究中使用的整車模型來自相關(guān)的 BMW Adams Car 車輛動力學(xué)模型，包含約 250 個自由度和 13 個子系統(tǒng)。多體動力學(xué)模型和有限元模型之間存在 14 個交互點，在 Adams Car 模板中定義了 14 個 MARKER 和 GFORCE 與 Marc 模型進(jìn)行通信。