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使用合成仿真數據的HiL工作臺測試將優先考慮安全合規性由于緊鄰生產環節，復雜軟件系統的測試和驗證將不可避免地包括HiL工作臺測試。HiL測試臺匯總了來自攝像頭、激光雷達和雷達等各種傳感器的合成仿真數據輸入，能夠更準確地評估自動駕駛汽車（AV）系統。利用HiL測試，可以解決系統驗證中最具挑戰性的方面：基于經過數據訓練的深度神經網絡來評估傳感器感知功能。

三、應用案例該HIL 方案已在多家頭部企業應用，此外國產車輛動力學聯合仿真HiL臺架也已搭建完成，典型案例包括： 國產車輛動力學聯合仿真HiL臺架（1）英偉達 Hyperion 8.1 L3 閉環 HiL 項目：多節點分布式部署，支持 12 Camera+9 Radar+1 LiDAR 配置，通過 GMSL/Ethernet 接口實現傳感器數據注入，滿足高階智駕系統全場景測試需求

電力電子HIL仿真設備調研 一、調研背景 隨著電力電子技術在新能源、智能電網等領域的深入應用，高校與科研機構對相關教學科研設備的需求日益增長。HIL（硬件在環）仿真器作為電力電子實驗教學的核心工具，其性能、適配性及性價比成為關注重點。

HIL 測試通過 “虛擬環境 + 真實控制器” 的模式，精準復現車身電子的復雜工況，已成為車企研發標配。 二、車身電子 HIL 測試的核心領域與測試內容1. 車身控制器（BCM）測試測試對象：集成車門、車窗、燈光、雨刮、防盜等功能的中央控制器。

現在每天睡前花半小時 "玩" 實驗成了新習慣，上周還帶著它去參加科創比賽，評委看到這個能裝進口袋的 HIL 設備都忍不住上手體驗。2.48 萬的價格能實現 "一人一機"，對我們這種普通學生來說簡直是學術自由的開端。

通過軟件在環（SiL）和硬件在環（HiL）回灌驗證，該系統能夠充分評估和優化算法性能，發揮數據價值。

aiSim 作為全球首個通過ISO 26262 ASIL-D認證的自動駕駛仿真平臺，搭載自研aiSim AIR確定性仿真引擎，提供物理級傳感器仿真、高精度環境模擬與多模態感知數據輸出，覆蓋 SIL/HiL 全流程測試，是 ADAS / 自動駕駛研發與驗證的核心工具，更能助力主機廠獲取L3準入資質！

利用 VI-CarRealTime、VI-WorldSim 和 AutoHawk 實時平臺，在同步的 HiL–DiL 環境中將真實 ECU 和物理制動硬件連接到虛擬車輛模型。

本視頻將探討HiL的新應用，要點如下： --> VI-grade DiM 150駕駛模擬器和Meccanica 42公司的HiL轉向臺架進行遠程聯動，從而為測試轉向響應性提供了無與倫比的準確性和極高的效率。

利用 VI-CarRealTime、VI-WorldSim 和 AutoHawk 實時平臺，在同步的 HiL–DiL 環境中將真實 ECU 和物理制動硬件連接到虛擬車輛模型。

因此，硬件在環（HIL）仿真測試成為唯一的出路。然而，將仿真數據閉環注入域控制器流程中存在諸多技術難度，特別是高像素相機原始數據，如何無損、無延遲地將數據灌入對時序和信號要求極為苛刻的域控制器中成為了當前調試HiL系統的主要挑戰！本文將解析如何構建一套真正讓車載控制器“信以為真”的注入系統。通過DMA/RDAM技術實現“零拷貝”數據路徑，從根源上消除傳輸延遲。

VI-grade與STEP LAB正式建立戰略合作伙伴關系，共同推出主動懸架領域的減震器HIL仿真測試解決方案。該視頻演示了VI-CarRealTime車輛動力學模型 + AutoHawk實時仿真平臺+主動懸架減震器硬件以實現： 1. 主動懸架減震器組件的高效精準驗證 2.

-與 HIL 測試臺集成 FMU 隨后被移植到 HIL 平臺上，并在執行硬件調整之前對模型進行校準以測試數據。 由于實時 Adams 模型是從福特內部已經用于汽車開發的現有汽車模型中得出的，因此模型開發的開銷很小。從現有的全保真 Adams 模型生成實時模型涉及多種模型降階策略。 對于此用例，需要在實時模型中包含板簧。

1）TBOX V2X 仿真方案方案介紹 TBOX V2N測試系統形成HIL硬件在環仿真系統 -> 待測車載終端 -> 基站綜測儀 -> 云后臺 ->APP的完整閉環測試系統，滿足用戶對完整車聯網數據鏈路的驗證以及V2N的功能測試。

整車控制器HIL仿真測試- 應用領域 新能源汽車純電、48伏、混動車型的整車控制器測試 燃料電池汽車、傳統燃油商用車的整車控制器測試驗證 - 功能特點 完善的新能源車輛模塊庫，支持任意構型新能源車輛模型搭建，除滿足HIL應用外，還可用于虛擬仿真開發，如車輛部件選型、動力性經濟性評價以及MIL測試 具有豐富且標準的I/O硬件板卡，

測試業務包括網絡通信、故障診斷、軟件模型、HIL 測試、實車功能、電性能測試，測試對象涵蓋智能駕駛、智能座艙、動力底盤、車聯網等各功能域的電子電氣系統和部件，服務車型涉及傳統乘用車、商用車、純電動車、混合動力車、工程機械和特種車輛。

硬件在環仿真（HIL）測試 硬件在環仿真測試，顧名思義，是一種與車輛硬件相關的測試和驗證方法。

圖表13 – 大型供氣系統臺架（示意圖） 最后，我們甚至還探索了HiL平臺的虛擬調試可行性。雖然本文一開始就提到這種HiL其實并不是嚴格意義上的實時系統，但是對于目前這套系統，動態過程并不多也不劇烈的工況下是值得進行一番探索的。 因此，我們需要首先對被控對象模型進行處理，提高求解速度。