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五、慧通測控汽車硬件在環(huán)車身電子測試設(shè)備 車窗升降耐久測試設(shè)備：可用于車身電子中車窗控制系統(tǒng)的測試，通過模擬車窗的反復(fù)升降動作，檢測車窗電機(jī)、控制器以及相關(guān)機(jī)械部件的耐久性，確保車窗系統(tǒng)在長期使用過程中的可靠性。

2024 R1版Ansys AVxcelerate Sensors自動駕駛汽車傳感器仿真軟件包含了一項(xiàng)重要的增強(qiáng)功能，可用于在結(jié)合仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)的硬件在環(huán)環(huán)境中進(jìn)行感知軟件測試。這種基于物理的解決方案現(xiàn)在與NI提供的基于RoCE（基于融合以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程直接內(nèi)存訪問）的HiL基礎(chǔ)架構(gòu)相兼容，以支持驗(yàn)證更高級別感知所需的大規(guī)模、實(shí)時和低時延數(shù)據(jù)交換。

新能源汽車是指使用非傳統(tǒng)能源的汽車，主要包括電動車和燃料電池車。新能源汽車的研究涉及以下幾個主要方面：1) 電池技術(shù)研究：研究電池材料、電池組設(shè)計(jì)和管理系統(tǒng)，以提高電池能量密度、循環(huán)壽命和安全性能。2) 電機(jī)與電控系統(tǒng)研究：研究電動機(jī)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，開發(fā)高效的電機(jī)控制算法和電控系統(tǒng)，以提高電動車的動力性能和能量利用效率。

汽車NVH（噪聲、振動和剛度）及安全控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主要研究與汽車噪聲、振動、剛度以及安全相關(guān)的技術(shù)和控制方法。具體研究項(xiàng)目可能涉及以下內(nèi)容：1) 噪聲控制：研究汽車噪聲的產(chǎn)生機(jī)理、傳播路徑和控制方法，包括發(fā)動機(jī)噪聲、風(fēng)噪聲、路噪聲等。2) 振動控制：研究汽車振動的產(chǎn)生機(jī)理、傳播路徑和控制方法，包括車身振動、懸掛系統(tǒng)振動、發(fā)動機(jī)振動等。

HIL（硬件在環(huán)）仿真器作為電力電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)的核心工具，其性能、適配性及性價(jià)比成為關(guān)注重點(diǎn)。本次調(diào)研聚焦市場主流設(shè)備，重點(diǎn)研究森木磊石最新推出的 單價(jià)2.48萬的EGBox Nano 入門級 HIL 仿真器，探究其在電力電子教學(xué)科研場景中的應(yīng)用價(jià)值。

硬件在環(huán)仿真（HIL）測試 硬件在環(huán)仿真測試，顧名思義，是一種與車輛硬件相關(guān)的測試和驗(yàn)證方法。

高沉浸感人機(jī)交互解決方案 3) AutoHawk 實(shí)時硬件在環(huán)平臺（AutoHawk Real-Time HiL Platform）AutoHawk 是 VI-grade 新一代硬件在環(huán)解決方案，搭載高性能實(shí)時解決方案供應(yīng)商 Concurrent Real-Time 公司的實(shí)時技術(shù)，整合實(shí)時硬件、操作系統(tǒng)、軟件及 I/O 板卡，具備高度可配置性。

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虛實(shí)結(jié)合模型代碼經(jīng)過測試后，刷寫到智駕域控或中央計(jì)算單元中，進(jìn)行硬件在環(huán)測試，可以結(jié)合真實(shí)的硬件響應(yīng)，確保代碼在特定的硬件平臺下能夠高效穩(wěn)定運(yùn)行。

在這場60分鐘的免費(fèi)網(wǎng)絡(luò)研討會上，來自 VI-grade 的專家將展示在環(huán)技術(shù)（XiL，包括模型在環(huán)、軟件在環(huán)和硬件在環(huán)）如何實(shí)現(xiàn)虛擬測試、加速研發(fā)進(jìn)程并優(yōu)化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。 ??主要議題及要點(diǎn) 1??掌握轉(zhuǎn)向在環(huán)技術(shù)（軟件在環(huán)和硬件在環(huán)）：學(xué)習(xí)如何開發(fā)和驗(yàn)證高級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括與多種轉(zhuǎn)向技術(shù)的兼容性以及實(shí)時參數(shù)調(diào)整。

面向未來的自動駕駛技術(shù)汽車主機(jī)廠該如何通過C-NCAP認(rèn)證？在C-NCAP認(rèn)證中，ADAS（智能輔助駕駛）測試包括模型在環(huán)（MiL）、軟件在環(huán)（SiL）、硬件在環(huán)（HiL）、車輛在環(huán)（ViL）、場測、路測等環(huán)節(jié)，測試內(nèi)容包括傳感器、算法、執(zhí)行器等方面，測試包括應(yīng)用功能、性能、穩(wěn)定性和魯棒性、功能安全、形式認(rèn)證等。

關(guān)于 VI-gradeVI-grade 是全球顛覆性汽車開發(fā)解決方案提供商，致力于推動零原型車開發(fā)模式的落地。公司以人為本的解決方案涵蓋行業(yè)領(lǐng)先的實(shí)時仿真軟件、專業(yè)駕駛模擬器及硬件在環(huán)解決方案，助力交通運(yùn)輸行業(yè)加速產(chǎn)品開發(fā)。其可擴(kuò)展的駕駛模擬器產(chǎn)品系列覆蓋廣泛性能區(qū)間，能夠全面評估多學(xué)科駕駛體驗(yàn)。

關(guān)于 VI-gradeVI-grade 是全球顛覆性汽車開發(fā)解決方案提供商，致力于推動零原型車開發(fā)模式的落地。公司以人為本的解決方案涵蓋行業(yè)領(lǐng)先的實(shí)時仿真軟件、專業(yè)駕駛模擬器及硬件在環(huán)解決方案，助力交通運(yùn)輸行業(yè)加速產(chǎn)品開發(fā)。其可擴(kuò)展的駕駛模擬器產(chǎn)品系列覆蓋廣泛性能區(qū)間，能夠全面評估多學(xué)科駕駛體驗(yàn)。

HBK-VTDVI-grade 和Concurrent Real-Time同屬HBK的VTD（虛擬測試部）部門，該部門專注于提供實(shí)時仿真軟件、駕駛模擬器以及硬件在環(huán)解決方案，在整個開發(fā)周期內(nèi)對產(chǎn)品進(jìn)行虛擬測試，幫助公司加快創(chuàng)新，縮短上市時間，提高競爭優(yōu)勢。

進(jìn)行軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，確定模塊接口和數(shù)據(jù)流 實(shí)施單元測試，包括靜態(tài)測試和動態(tài)測試 進(jìn)行軟件集成測試，驗(yàn)證模塊間交互 執(zhí)行硬件在環(huán)(HIL)測試，在實(shí)際硬件環(huán)境中驗(yàn)證功能單元測試階段通常使用Cantata、winAMS等專業(yè)工具，通過模擬(Mocking)和樁(Stubbing)技術(shù)解決外部依賴問題7。

| 硬件在環(huán)測試 將自動駕駛系統(tǒng)與車輛的其他硬件部件進(jìn)行集成測試。 硬件在環(huán)測試需要考慮多個因素，包括測試設(shè)備、測試場地和測試安全等方面。 在硬件在環(huán)測試中，需要對自動駕駛系統(tǒng)的硬件部件進(jìn)行測試和驗(yàn)證，以確保其穩(wěn)定性和可靠性。 | 軟件在環(huán)測試 對自動駕駛系統(tǒng)的軟件進(jìn)行測試和驗(yàn)證。 軟件在環(huán)測試需要考慮多個因素，包括測試設(shè)備、測試場地和測試安全等方面。