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本案例利用Fluent中的6DOF模型與滑移網格，對垂直軸風力機被動旋轉展開了相關仿真計算，本案例僅進行了簡單的教學演示，依據該案例的設置方法，后續可以對不同的垂直軸風力機展開更為精準復雜的仿真計算。

<p class="ql-align-center"><br></p><p><strong>1.概念介紹</strong></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">對于動網格，存在一類問題，邊界的運動并不是人為主動驅動的，而是通過外力如重力、水流被動推動的。這類問題需要使用6DOF方法來求解。6DOF是指物體存在六個自由度，即三個方向的平動和轉動。

3D結構中，一個節點通常有6個自由度：3個平動 (UX, UY, UZ) 和 3個轉動 (ROTX, ROTY, ROTZ)。約束 (Boundary Condition) 的本質就是限制某些節點的DOF。DOF過少導致欠約束，計算報“奇異”；DOF過多導致過約束，結果失真。

在DFBI> 6-DOF Bodies > Boat > Initial Values > Moment of Inertia節點，設置轉動慣量為[16000.0,16000.0, 16000.0] kg-m^2。雖然創建6 自由度體時已配有自由運動選項，但仍需要為體指定可以使用的移動方式。

除了具有上述3種更新變形區域內體網格方法的動網格模型技術之外，FLUENT還提供了六自由度(6DOF)求解器。6DOF可以根據作用在流場中某個物體上的重力空氣動力或其他力、力矩來計算物體的位置和姿態。6DOF 技術配合動網格使用可以解決一些流固耦合、多體分離的實際工程問題。 文章來源：精準CAE部落

但是，在高速航行或者遭遇惡劣海況時，高性能船容易產生大幅度的搖蕩運動，引起失速、艏部砰擊、船體結構損壞、乘員暈船 [5] 等，對船上設備的運行和航行安全造成不利的影響。因此，為了保證其在高速、高海況航行時依然具有良好的耐波性、快速性和穩性等綜合性能，在船體上安裝減搖附體成為一種重要手段 [6] 。目前，高性能船上安裝的減搖附體主要包括半潛艏、T 型翼、艉壓浪板和擾流板等。

被動聲吶既能測向也能測距，但測距距離短。實際應用中還是會經常用到傳統的目標運動分析法（TMA）。通過記錄一段時間內本艇與目標的運動方向，利用三角函數計算出目標距離。

圖5 動態層技術參數設置 圖6 局部網格重構參數設置 動邊界的運動方式可以采用動邊界文件(Profile)和自定義函數(UDF)來實現。其中，動邊界文件只需在記事本中按固定格式編寫后導入 FLUENT中即可。

本教程演示在STAR CCM+中使用帶有自由表面流的6DOF求解器模擬船體面對迎面而來的波浪作用下的運動。

此關聯建立了虛擬盤產生的推力與船 DFBI 運動的聯系。該船坐標系根據 DFBI 模型計算的流體力隨船移動。（4）應用船推力；為了將虛擬盤生成的推力應用于船，需要創建 6 自由度船體外力。

，設置參數 Motion為前面創建的DFBI運動 DFBI Rotation and Translation 右鍵選擇模型樹節點 DFBI > 6-DOF ，點擊彈出菜單項 New Body > 3D > Continuum Body創建新節點 Boat

憑借革命性的全新機械架構和直驅設計，HexaRev 提供了前所未有的保真度、系統響應速度和運動效率，使其成為VI-grade 有史以來開發的最先進的六自由度（6-DoF）模擬器。 HMI HexaRev的發布標志著仿真真實感向前邁出了一大步，憑借其創新的機械簡潔性和無與倫比的運動性能，HexaRev為全球車輛開發團隊帶來了全新水平的沉浸感。

通過聯合仿真的主動控制與采用靜態電流/阻尼的被動控制的對比結果如下面所示。 對于potholes仿真，與半主動仿真（圖4）相比，低電流被動阻尼器（圖6）在topmount force的最大載荷有顯著差異。除此之外，在被動仿真中還可以看到缺乏回彈阻尼且緩沖塊介入較大（圖5和圖6）。

此關聯建立了虛擬盤產生的推力與船 DFBI 運動的聯系。該船坐標系根據 DFBI 模型計算的流體力隨船移動。（4）應用船推力；為了將虛擬盤生成的推力應用于船，需要創建 6 自由度船體外力。