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本文通過Adams建立鋼絲繩懸掛小球模型進行碰撞模擬，其中： 1、將鋼絲繩離散為多段圓柱形剛體，不同剛體之間力的傳遞采用軸套力（Bushing）模擬； 2、兩個小球之間的碰撞力采用接觸（contact）進行模擬。

曲柄滑塊機構剛柔耦合分析 Hypermesh聯合Ansys殼單元約束模態分析 五、ADAMS 基于Adams的行星錐齒輪減速器動力學分析 Adams中鋼絲繩建模方法分析 庫卡六軸機器人動力學分析 基于Adams的機器手搬運仿真