MS35778 替代TMC2226， 256 細分微步進電機驅動，可以到達 2.8A 的峰值電流
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MS35778是一款高精度、低噪聲的兩相步進電機驅動芯片。芯片集成了快速模式與靜音模式來滿足高速與低速下的不同應用。其中快速模式使用了快速電流整流，可以獲得比較好的動態特性。靜音模式則具有更低的噪音以及更高的效率。芯片集成了堵轉檢測功能和基于負載檢測結果的自適應電流調節功能。芯片內置功率MOSFET，長時間工作平均電流可以達到2A，峰值電流2.8A。芯片集成了欠壓保護、過流保護以及過溫保護。過流保護包括短地保護以及短電源保護?？梢允褂肬ART總線來設置調節驅動器以達到最好的性能，這些設置還可以通過編程固化。驅動方式采用STEP/DIR的工業標準接口，應用簡單方便
主要特點:
? 兩相步進電機，可以到達 2.8A 的峰值電流
? STEP/DIR 接口，可以選擇 8、16、32 或 64 微步進
? 內部 256 細分
? 靜音模式
? 快速模式
? 堵轉檢測
? 自適應電流調節
? 低導通電阻：0.12Ω
? 電壓范圍：4.75V ~ 29V
? 電機靜止自動進入省電模式
? 內置檢測電阻模式可選（不再需要外部檢測電阻）
? 單線 UART 總線以及 OTP 控制
功能描述
1. 基本功能
MS35778 是一個兩相步進電機驅動器，采用雙 NDMOS 組成的全橋輸出結構，能提供較大電流驅動能 力。ENN 控制輸出驅動，當 ENN 為低時打開輸出驅動。MS35778 外圍控制簡單，它的靜音特性特別適用 于家用或辦公。
2. 微步控制
微步細分由 MS1 和 MS2 控制，如下表所示。MSx 內置一個 160kΩ的下拉電阻
3. STEP 輸入
每個 STEP 可以是全步進和微步進，一個全步進可以等于 2、4、8、16、32、64、128、256 個微步
進。內部表格轉化為正弦和余弦的值，控制電機電流。
同時 MS35778 也集成了內部 STEP 脈沖發生器，可以滿足一些不要求精確位置只要求達到精確的時間
和速度的應用場合。
4. 方向控制 DIR
電機運行的方向可以由 DIR 腳控制。下圖是 STEP 和 DIR 控制的時序圖
5. 5V 穩壓電源
MS35778 提供一個 5V 的穩壓輸出，應用時需要接一個 4.7μF 電容。內部具有 5V 欠壓保護電路，若
出現欠壓，所有輸出管關斷。
6. 電荷泵
正常工作時，電荷泵電路需要外接兩個電容，如下圖所示
7. 電流控制
電機運行的峰值電流由 SENSE 電阻以及 VREF 腳的輸入電壓共同決定。其峰值電流計算公式如下：
對應的 RMS 電流計算公式如下：
8. 自動電流衰減
自動電流衰減功能能夠降低功耗。通過下拉 PDN 管腳，使能自動電流衰減功能。電機相電流為 50%左
右的時候，可以將功耗降到 33%。
9. 過零輸出標志
MS35778提供過零輸出標志位FGO，當電機線圈電流正向過零時，會輸出一個脈沖信號。
10. 錯誤輸出標志
當內部出現錯誤信號時，會通過錯誤指示腳 FAULT 腳輸出診斷信號，FAULT 腳的錯誤信號可以通過
ENN 腳復位，正常工作時 FAULT 為低。
11. 保護電路
MS35778 具有欠壓保護、過流保護以及過溫保護功能。
當芯片的電源電壓降低到欠壓保護的閾值以下，芯片將關閉所有通道，復位內部邏輯電路。當電壓恢復
到閾值以上時，芯片回到正常工作狀態。
當電機負載短接在一起、直接短地和短電源時，通過過流保護功能，關斷短路的驅動管，避免對內部器
件造成損壞，通過將 ENN 腳輸入高電平復位。
當芯片的溫度超過過溫關斷閾值，將關斷所有通道的輸出。當溫度降至安全溫度，芯片回到正常工作狀
態。
應用
? 機器人，精密工業設備
? 3D 打印
? 監控攝像機
? 云臺
? 醫療設備
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