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一、概 要 1）案例描述 火箭藥柱在運輸過程中受到各方向的顛簸等激勵，這個隨機激勵可用PSD譜來描述。本案例仿真某型藥柱在水平PSD譜下的隨機響應。 2）幾何 某型藥柱幾何如圖1-1所示，取其四分之一模型進行分析，由紅色殼體、灰色絕熱層、綠色包覆層和藍色推進劑組成。

發動機點火工作，燃氣通過藥柱內孔從頭部向噴管流動，且藥柱內孔壁面不斷有新生成燃氣加入，燃氣速度逐漸增大，燃燒室內流場存在壓強梯度，所以發動機頭部壓強要高于尾部壓強。特別是發動機工作初期，藥柱被完全點燃，點火發動機仍有剩余燃氣加入，大長徑比發動機有侵蝕燃燒效應，此時燃燒室內流場壓強梯度最大，頭部壓強比尾部壓強高，表現為點火壓強峰。

（a）藥柱形態 （b）藥柱位置 圖1.4 現場實驗裝藥系數1.0藥柱形態及位置模型圖 物理爆炸量彈坑模擬結果模型遞交LS-DYNA V971 R8求解器進行求解。計算總時長為0.014s。

基于流固耦合算法在動態分析軟件LS-DYNA中研究爆炸沖擊波的傳播規律在巖石介質和周圍巖體的爆破振動影響下的爆破孔同時起爆和微差爆破兩個工況時。

王英超等開展簡化機構動力學分析，用以研究該機構對著陸穩定性的分析。袁晗等基于運動學分析方法對運載火箭返回著陸穩定性進行了建模，并分析相關參數的影響，提出適用性更強的運載火箭著陸安全性判據條件。目前典型的著陸緩沖機構包括Falcon-9和“新格倫號”火箭采取的兩種倒三角式、“新謝潑德”火箭采取的四邊形式，以及哈爾濱工業大學團隊所設計的主腿可折疊倒三角形式。