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圖4 整改后雙模TVD 模態測試結果對按照整改方案制作的減振皮帶輪樣件搭載于整車進行NVH 測試，噪聲幅值下降了2～4dB（A），如圖5 所示。圖5 整改后雙模TVD 整車NVH 測試結果5 結論不同結構的減振皮帶輪，各個方向的固有頻率特性不同，不同的頻率特性對發動機NVH 性能產生一定的影響。

各種 HTD 3M 同步帶輪，帶 12、15、20、24、40、45、46、48、60、72、120 齒有軸和無軸。

圖1 正時皮帶前端怠速噪聲特征1.2 噪聲源鎖定該發動機正時系統布置如圖2所示。曲軸帶輪為23齒，對每兩個輪子之間的皮帶段按逆時針方向進行編號。曲軸帶輪至惰輪間的皮帶段為第1段，惰輪至進氣凸輪帶輪間的皮帶段為第2段，進氣凸輪帶輪至排氣凸輪帶輪間的皮帶段為第3段，排氣凸輪帶輪至張緊輪間的皮帶段為第4段，張緊輪至曲軸帶輪間的皮帶段為第5段。

15）最好在皮帶運輸機的凹段處增設壓帶輪來避免皮帶的彈起或被風吹偏，在設計階段應盡可能地采用較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發生。 帶式輸送機運行過程中，應經常注意皮帶的跑偏現象，正確判斷跑偏原因并及時采取適宜的排除措施，以保證帶式輸送機安全高效穩定運轉。

3主要部件的拆卸方法 皮帶輪（或聯軸器）的拆卸：先在皮帶輪（或聯軸器）的軸伸端（聯軸端）做好尺寸標記，然后旋松皮帶輪上的固定螺絲或敲去定位銷，給皮帶輪（或聯軸器）的內孔和轉軸結合處加入煤油，稍等滲透后，使銹蝕的部分松動，再用拉具將皮帶輪（或聯軸器）緩慢拉出，如圖1-1-2所示。

/輪邊電動機結構，每種動力總成結構都有其獨有的特點。

傳動裝置三角皮帶傳動a.安裝、找正帶輪時，兩帶輪軸線平行度不大于0.01a，兩輪寬對稱面軸向位移不大于0.005a(a為兩輪實際中心距，單位：mm)。b.帶輪孔與軸的配合選用H7／k6，表面粗糙度選用1.6/0.8。c.三角皮帶的張緊力要求均勻、適度。d.帶輪輪孔有裂紋，輪槽缺口或槽面嚴重磨損時應更換。

打開蓋板發現減速機皮帶輪側軸斷裂(圖8)，輸入軸詳細剖面圖見圖9。圖8 減速機皮帶輪側軸斷裂開圖9 輸入軸詳圖 減速機輸入軸斷裂原因分析，輸入軸在加工時調質處理，出現輕微彎曲變形和微小的龜裂現象，經過長時間的稼動使用，發生疲勞斷裂。輸入軸R 角過小是造成斷裂的主要原因。

案例2：皮帶擠入滾筒故障現象： 后續皮帶斷流后，但上道皮帶沒有斷流，立即停皮帶緊急處理，約1.5小時后達到開車條件。皮帶啟動后，發現異常及時停車，檢查發現，首輪處皮帶重疊卷入滾筒。故障原因： 皮帶堵煤后，皮帶打滑、電機及滾筒空轉，造成滾筒及皮帶過熱，皮帶停止一段時間后，皮帶被過熱的滾筒粘住，再次啟車將皮帶卷入滾筒擠死。

模型介紹：在本文中，將導入一個行星齒輪組，它包含太陽輪、齒圈和安裝在行星架上的行星齒輪。本次建模過程主要使用Detailed類型的單列深溝球軸承，其內圈固定在太陽輪的軸上，外圈和太陽輪進行連接。施加驅動到太陽輪軸承上，這樣軸承將會傳遞傳遞運動給太陽輪，并進一步傳遞到軸上，通過這種軸承連接關系，模擬齒輪間的交互及其動態行為。

圖6 錘片的三維設計模型2.1.6 帶輪帶輪是傳遞動力的零件，通過三角皮帶與電機上的皮帶輪相連。它的建模利用草圖（sketch）與旋轉體(REVOLVED)實現。其三維設計模型如圖7所示。

偏心曲軸在皮帶輪的帶動下，使得動、靜渦旋盤不斷形成月牙形封閉腔，在每一個周期內連續進行吸氣、壓縮、排氣過程。　　

有些主機廠在發動機結構上動腦筋，用質量較大的曲軸皮帶輪，利用皮帶輪的轉動慣性抵消發動機的震動。還有主機廠在材料上下功夫，比如寶馬，它會在發動機上蓋填充PUR材料的厚實蓋罩，目的是吸收發動機的震動和噪音。▲寶馬三缸車發動機抖動和大噪音，多是在低轉速時比較明顯，許多車企推出了三缸混合動力車型。

問題3：電機往復運動來回均沒走到位且偏移量固定 ?可能的原因：皮帶間隙 原因分析：皮帶與同步輪之間存在反向間隙導致，往回走會存在一定量的空程。

分析認為，故障原因有三點：一是絲杠反向間隙很大；二是Z軸電機工作異常；三是皮帶輪受損至受力不均。但有一個問題要注意的是，停止時不抖動，上下運動不均勻，所以電機工作異常這個問題可以排除。因此先對機械部分診斷，在診斷測試過程中沒有發現異常，在公差之內。

四、典型應用場景場景一：煤礦井下吊軌巡檢機器人 某大型煤礦在輸煤廊道部署了吊軌式巡檢機器人，用于監測皮帶機運行狀態。原采用拖纜供電，電纜磨損頻繁、故障率高。引入魯渝能源600W無線充電系統，將發射器嵌入軌道端部停靠點，機器人完成任務后自動駛入充電區，停靠即充。拖纜故障歸零，維護人員減少2人/班，機器人可用率達99.5%。

圖3 自動輸送工件機構101-工件 102-V 形塊 103-兩套齒條 104-限位擋塊 105-擠壓機主機106-推拉油缸 107-兩側轉動皮帶機構 108-導向套 109-上下導向機構導向桿110-推拉油缸支架 111-變向傳動機構 112-輸送支架 113-輔助導軌114-淬火導軌 115-傳動軸主軸 116-伺服減速電機 117-導向輪機構118-滾動輪機構 119-齒輪齒條導向機構

該公司的產品線齊全，有SC系列旋壓圓形毛坯，EN系列收口機、WSC系列鑄造/鍛造旋壓輪轂、ST…RS系列生產卡車輪輻、輪輞鎖面、ST系列強力旋壓高精度空心管件(能旋壓超過10米的工件，管壁厚度減少90%）、FFC系列生產高精度驅動部件（離合器支架、活塞部件、空心軸、轉換器外殼）、PFC系列制造多V型皮帶輪等、KSA系列生產精密封環槽和制動活塞、AFPM系列整合收口和旋壓技術生產桿類部件。